[实用新型]珠链传动

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械零部件之间的动力传动。

背景技术：

目前与本实用新型相近的机械零部件之间的传动方式为齿轮传动、带传动和链传动，而齿轮传动难以在长距离进行传动，带传动有打滑和寿命短的缺陷，链传动有瞬时传动比不相等的缺点，而且除齿轮传动能通过大量齿轮进行传动方向的改变外，另外两种传动方式都难以在两个平面内进行动力传动。

发明内容：

本实用新型的目的在于解决齿轮传动不能长距离传动、带传动的打滑和寿命短以及链传动瞬时传动比不相等的缺点，并将齿轮传动、带传动和链传动三种传动方式的优点结合起来，将主动珠链轮和从动珠链轮通过珠链为中间介质，并实现机械零部件能在长距离的不同平面内的进行传动比恒定的动力传动。

附图说明：

附图给出了本实用新型的珠链传动的结构示意图：

图1：珠链传动的整体结构示意图；

图2：珠链轮结构示意图；

图3：导向轨结构示意图；

图4：链绳结构示意图。

示意图中零部件的标号说明：

1传动轴  2珠链轮  3珠链  4导向轨  5凹坑  6链绳槽  7导向轨内腔  8链绳  9链珠

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型的珠链传动进行说明。

珠链轮2外缘有等距离分布的凹坑5，凹坑5的形状与链珠9的下半部分完全重合，凹坑5之间有链绳槽6，与链绳8完全重合，主动珠链轮与从动珠链轮通过珠链3连接在一起，将动力由主动珠链轮传递到从动珠链轮，其中珠链3的链绳8的韧性好，抗拉伸性好，链珠9为中心对称的球或椭球，链绳8上相邻链珠9之间的距离相等，链珠9的下半球面可以完全啮合在珠链轮2外缘的凹坑5中，链绳8要有足够的韧性，从而能在空间内实现大角度的方向改变，也要有足够的抗拉伸性，从而保证传动时珠链3的链珠9可以长时间的啮合在珠链轮2外缘的凹坑5中，不会因为链绳8被拉长而无法使链珠9啮合在凹坑5内，珠链轮2外缘开有的链绳槽6，是为了防止珠链3从珠链轮2上脱落，既起到导向作用，还能起到保证传递动力时绷紧链绳8，保证瞬时传动比的恒定。

在需要改变传动方向的地方放入导向轨4，使珠链3从导向轨4内部穿过，导向轨4将珠链3进行弯折，使传动方向改变，又由于链珠9为中心对称的球或椭球，绕链绳8旋转任何角度都能啮合在珠链轮2外缘的凹坑5内，使得主、从动珠链轮能在空间的任意角度内实现动力传动，其中导向轨内腔7略大于链珠9直径，内腔光滑，拐弯处过渡圆滑，阻力极小，保证珠链3通过导向轨4时不会过度震动，也能减少在传递动力时的摩擦，减少能量损失。