[实用新型]珠链传动

权利要求书

1.一种传动装置，它是由珠链、珠链轮和导向轨构成，主动珠链轮和从动珠链轮通过珠链连接，由于链珠为中心对称的球或椭球，旋转任何角度都可以啮合在珠链轮外缘的凹坑内，再利用导向轨的导向作用，使主、从动轮能在任意的两个平面内进行传动。

2.根据权利要求1所述的珠链，其特征在于链绳的韧性好，抗拉伸性好，链珠为中心对称的球或椭球，链绳上相邻链珠之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的珠链轮，其特征在于珠链轮外缘有等距离分布的凹坑，凹坑的形状与链珠的下半部分完全重合，凹坑之间有链绳槽，与链绳完全重合。

4.根据权利要求1所述的导向轨，其特征在于导轨内腔略大于链珠直径，内腔光滑，拐弯处过渡圆滑，阻力极小。