[实用新型]一种液压驱动系统及臂架系统、混凝土布料设备

权利要求书

1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括供油单元、压力比较单元、及N个液压执行单元，其中N≥2； 

液压执行单元包括液压油缸、节流阀、一阶梭阀、换向阀和压差控制阀，压差控制阀的出油口经节流阀与换向阀相连；换向阀与液压油缸的两个腔体相连；一阶梭阀的两个压力油口分别与液压油缸的有杆腔和无杆腔相连，其控制油口与压差控制阀的控制油口相连； 

压力比较单元与N个所述液压执行单元的一阶梭阀的控制油口相连，用于比较N个所述一阶梭阀的控制油口的压力，并使压力最大的一阶梭阀的控制油口与供油单元的控制油口连通； 

供油单元的出油口与压差控制阀的进油口相连，用于根据压力比较单元的比较结果向N个液压执行单元供油。 

2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，N=2，所述压力比较单元S包括一个二阶梭阀，其中， 

二阶梭阀的两个压力油口分别与第一个一阶梭阀和第二个一阶梭阀的控制油口相连，且该二阶梭阀的控制油口与供油单元(1)的控制油口相连。 

3.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，N=3，所述压力比较单元包括两个二阶梭阀，其中， 

第一个二阶梭阀的两个压力油口分别与第一个一阶梭阀和第二个一阶梭阀的控制油口相连；第二个二阶梭阀的两个压力油口分别与第一个二阶梭阀的控制油口和第三个一阶梭阀的控制油口相连，且该第二个二阶梭阀控制油口与供油单元的控制油口相连。 

4.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，N≥4,所述压力比较单元包括N-1个二阶梭阀，其中， 

第一个二阶梭阀的两个压力油口分别与第一个一阶梭阀和第二个一阶梭阀的控制油口相连； 

第N-2个二阶梭阀的两个压力油口分别与第N-3个二阶梭阀的控制油口和第N-1个一阶梭阀的控制油口相连； 

第N-1个二阶梭阀的两个压力油口分别与第N-2个二阶梭阀和第N个一阶梭阀的控制油口相连，且该第N-1个二阶梭阀的控制油口与供油单元的控制油口相连。 

5.根据权利要求1至4任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，所述换向阀具有P油口、T油口、A油口和B油口；P油口与节流阀的出口相连，T油口连液压油箱，A油口和B油口分别与液压油缸的两个油口相连；所述换向阀具有第一状态和第二状态， 

在第一状态时：P油口与A油口连通，B油口与T油口连通； 

在第二状态时：P油口与B油口连通，A油口与T油口连通。 

6.根据权利要求1至4任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，还包括安全阀，所述安全阀的进油口与供油单元的出油口相连，所述安全阀的出油口与液压油箱相连。 

7.根据权利要求1至4任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，还包括卸荷阀，所述卸荷阀的进油口与供油单元的出油口相连，所述卸荷阀的出油口与液压油箱相连。 

8.根据权利要求1至4任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，所述供油单元包括变量泵，所述变量泵的控制油口即为所述供油单元的控制油口；或，所述供油单元包括定量泵和液控卸荷阀，所述液控卸荷阀的液控口即为所述供油单元的控制油口。 

9.一种臂架系统，包括臂架，所述臂架包括多个依次铰接的臂节，其特征在于，还包括权利要求1至8任一项所述的液压驱动系统，所述液压驱动系统的液压油缸设置于相邻臂节之间，驱动相邻臂节之间的相对运动。 

10.一种混凝土布料设备，包括设备本体，其特征在于，还包括权利要求9所述的臂架系统，所述臂架系统可转动的安装于所述设备本体上。