[实用新型]一种塔吊作业监控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电子信息领域，具体涉及一种塔吊作业监控装置。

背景技术

塔吊已成为当今建筑时代不可缺少的吊运工具，它的使用不但减少了很多人力物力，而且还提高了建筑效率。

但是随着塔吊的使用，也暴露出一些安全问题，其中一个主要问题就是驾驶员作业过程中的视线问题，工地上场景比较复杂，遮挡物较多，驾驶员的视线时常被遮挡，此时如果操作不当很容易引发安全事故的发生。当前工地上主要是由地面的工作人员通过对讲机或者信号旗手告诉驾驶员下面的具体情况，这样不仅耗时费力，而且一旦言语表达错误，将会带来巨大的安全隐患。

发明内容

本实用新型为了解决驾驶员操作的盲区问题和对吊钩的高度把握的问题，提供了一种塔吊作业监控装置。

本实用新型具体技术方案如下：

一种塔吊作业监控装置，包括激光测距仪、摄像头、光电旋转编码器、太阳能电源、3G无线模块和MCU控制模块；所述激光测距仪、摄像头、光电旋转编码器、太阳能电源和3G无线模块分别与MCU控制模块相连。

所述MCU控制模块选用S3C6410微处理器。

所述MCU控制模块通过3G无线模块与驾驶室显示终端和监控中心通信连接。

所述塔吊作业监控装置通过机械臂安装在变幅小车上。

本实用新型的有益效果：

1.该监控装置安装有激光测距仪，可以实时测得吊钩距离地面和楼顶的高度，使得高度信息的测量更加精确，同时也提高了驾驶员操作的准确性。

2.变幅小车上安装有摄像头，可以实时监测工地上的情况，同时得到吊钩距离作业面的高度信息。

3.摄像头和激光测距仪采集的数据传送到监控中心，这样不仅驾驶员可以看到塔吊运行的状况，监控中心的工作人员也可以进行实时监测。

附图说明

图1为该监控装置的原理框图。

图2为3G模块的信息传输原理框图。

图3为监控装置在塔吊上的示意图。

图中：1-监控装置；2-变幅小车；3-吊钩；4-驾驶室。

具体实施方式

如图1所示，该监控装置1包括激光测距仪、摄像头、光电旋转编码器、太阳能电池、3G无线模块、MCU控制模块，以及驾驶室显示终端和监控中心的计算机。激光测距仪、摄像头、光电旋转编码器、太阳能电源和3G无线模块分别与MCU控制模块相连，其中MCU控制模块选用S3C6410微处理器。

监控装置工作时候主要分为三个步骤：

第一步，高度测量：（如图3）该监控装置1通过机械臂安装在变幅小车2上，机械臂可以前后左右摆动，激光测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间，光速和往返时间的乘积的一半，就是吊臂距离作业面的高度，来回摆动机械臂可以测出吊臂距离作业面的平均高度，这样可以使高度数据更加准确，避免工地的不平整带来的测量误差，通过光电旋转编码器测量吊钩3下放的高度，最终将吊臂距离作业面的高度减去吊钩3下放的高度，得到吊钩3距离作业面的高度。

第二步，实时监控：摄像头也安装在变幅小车2上，竖直向下安装，保证摄像头能够始终正对下方工地上的作业区域。整个监控装置1使用防护罩遮住，以防止雨雪等恶劣天气对设备的影响，将这个监控装置1固定在变幅小车2上，随着变幅小车2前后移动，实时监测工地上的情况，同时也得到吊钩3距离作业面的高度。

第三步，数据传输：（如图2）摄像头和激光测距仪采集的数据经过压缩编码，视频编码数据封装后，利用3G功能模块，通过Internet对压缩编码后的视频进行实时传输，现场工地的监控中心通过无线路由器连接到Internet网络进行实时监控，驾驶室显示终端连接到无线路由上，从而实现实时监控。这样不但驾驶室工作人员可以实时了解地面情况和吊钩3高度，同时可以使监控中心的工作人员实时监测塔吊运行状况，提高了作业的效率，消除了安全隐患。

本实用新型塔吊作业监控装置1安装有激光测距仪，可以实时测得吊钩3距离地面和楼顶的高度，使得高度信息的测量更加精确，同时也提高了驾驶员操作的准确性。变幅小车2上安装有摄像头，可以实时监测工地上的情况，同时得到吊钩3距离作业面的高度信息。摄像头和激光测距仪采集的数据传送到监控中心，这样不仅驾驶员可以看到塔吊运行的状况，监控中心的工作人员也可以进行实时监测。