[实用新型]一种千米钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻机，具体为一种千米钻机。

背景技术

为了降低瓦斯对采掘工作面的干扰，减少瓦斯排放对大气温室效应的作用以及变废为宝合理开发与利用瓦斯，世界各主要产煤国家都在致力于瓦斯进行预先抽放技术的研究开发。其中提高煤层透气性是一个难题，利用钻机对工作面进行长距离钻探是提高煤层透气性的一个重要措施，所以研究开发高效率长距离钻机是各国重点开发的新技术。其中千米钻机在瓦斯防治与开发领域的应用是多方面的，如进行区域性本煤层瓦斯预抽放、掘进预抽、抽放采空区瓦斯、非开采层瓦斯预抽等，千米钻机在这些方面的应用，不但能大大减少瓦斯防治与开发的投资成本，还能提高抽放浓度，为瓦斯的利用提供质量保障。

特别是在国外，尤其是在美国和澳大利亚钻机在瓦斯治理开发的千米钻机方面的应用已很广泛，在煤层中最长的钻进纪录已达一千五百多米，因为这些钻机结构复杂，涉及精密，价格较为昂贵，主要适用于大型的煤矿。但是我国煤矿地质情况比较复杂，工作面的空间形状也不一致，由于现有的一些千米钻机体积较为庞大，无法到达较小的工作区域开展工作。

发明内容

本实用新型为了解决现有钻机体积无法适应多种工作场合的问题，提供了一种千米钻机。

本实用新型的技术方案是，一种千米钻机，结构包括框架、履带式行走装置、液压驱动装置、另一侧安装有控制装置；框架下为履带式行走装置，框架上方一侧安装有钻进装置、中部安装有液压驱动装置、另一侧安装有控制装置，钻进装置包括移送框架，移送框架上设有轨道，轨道上设有转杆转进装置及驱动电机，前端设有转进夹具，轨道下设有驱动装置，驱动装置驱动转杆转进装置；在框架后端两侧设有两个侧稳定支柱，所述的侧稳定支柱上下端分别安装有支座，在前端上方设有一个前稳定支柱，所述的前稳定支柱上端设有支座，在履带式行走装置下方设有两个底板稳定座。

所述的液压驱动装置包括电机及液压泵；控制装置包括操作控制台，显示屏，电控箱， 所述的操作控制台位于前部，显示屏位于中部，电控箱位于后部。所述的钻进装置、液压驱动装置、控制装置并列设置并且总宽度不超出框架宽度范围。

本实用新型所述的千米钻机，履带式行走装置负责驱动框架整体移动，液压驱动装置负责提供动力，钻进装置负责控制钻杆工作，控制装置负责协调控制所有的工作单元。

与现有的钻机相比，本实用新型所述的千米钻机为紧凑型结构，主要结构部件排列合理，整体尺寸较小，而且综合机械性能不变，从而可以适应各种不同环境的工作面使用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的右视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型的后视图。

具体实施方式

如图1、5所示意，一种千米钻机，结构包括框架13、履带式行走装置1、钻进装置、液压驱动装置、控制装置；框架13下为履带式行走装置1，框架13上方一侧安装有钻进装置、中部安装有液压驱动装置、另一侧安装有控制装置。

如图2所示意，所述的钻进装置包括移送框架14，移送框架14上设有轨道7，轨道7上设有转杆转进装置6及驱动电机5，前端设有转进夹具11，轨道7下设有链式驱动装置8，链式驱动装置8驱动转杆转进装置6；在移送框架14后端两侧设有两个侧稳定支柱10、17，所述的侧稳定支柱10、17上下端分别安装有支座9、16，在前端上方设有一个前稳定支柱3，所述的前稳定支柱3上端设有支座4，在履带式行走装置1下方设有两个底板稳定座2、18；所述的液压驱动装置包括电机22及液压泵15。

控制装置包括操作控制台21，显示屏20，电控箱19，所述的操作控制台21位于前部，显示屏位于中部20，电控箱19位于后部。

所述的钻进装置、液压驱动装置、控制装置在框架13上方并列设置并且总宽度不超出框架宽度范围。

所述的履带式行走装置的履带宽距1513mm，托架宽1679mm，稳定支柱之间宽度为2030mm 。 

所述的操作控制台21与履带式行走装置1最高距离为1580mm，所述的转杆转进装置6与履带式行走装置1距离为1304mm，所述的千米钻机总长为3828mm。