[实用新型]遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构

权利要求书

1.一种遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，包括矢量机构固定部分、矢量运动控制部分和动力执行部分，其特征在于：所述矢量机构固定部分由主机身（1）、固定拉杆（2）、固定吊环（3）、固定圆杆（4）、六角固定杆（5）、第一舵机固定座（7）和第二舵机固定座（11）组成；所述矢量运动控制部分由第一舵机（8）、第一舵机拉杆（10）、第二舵机（12）、第二舵机拉杆（13）、第一球头螺丝（16）、第二球头螺丝（18）、控制外盘（14）、十字内盘（17）、金属衬套（15）和固定螺丝（6）组成；所述动力执行部分包括电机（19）、基米螺丝（20）、转接头（21）、螺旋桨（22）、垫片（23）和螺丝（24）；所述固定圆杆（4）、六角固定杆（5）、第一舵机固定座（7）和第二舵机固定座（11）分别装配在主机身（1）上，第一舵机（8）装配在第一舵机固定座（7）上，第二舵机（12）装配在第二舵机固定座（11）上，转接头（21）通过基米螺丝（20）固定连接电机（19）的主轴。

2.根据权利要求1所述的遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，其特征在于：所述主机身（1）上设置有六角杆固定孔（25）、第一舵机固定方孔（26）、第二舵机固定方孔（27）和圆杆固定孔（28），固定拉杆（2）的两端分别开有六角孔（29）和拉杆圆孔（32），固定吊环（3）设有吊环圆孔（30）和半圆孔（31），第一舵机固定座（7）上设有第一舵机固定槽（33）、第一舵机固定螺丝孔（34）和第一舵机固定座支杆（35），第二舵机固定座（11）上设有第二舵机固定槽（39）、第二舵机固定螺丝孔（40）和第二舵机固定座支杆（41）；所述第一舵机（8）上设有第一球头（36），第二舵机（12）上设有第二球头（42），第一舵机拉杆（10）分别设有第一球头孔（37）和第二球头孔（38），第二舵机拉杆（13）分别设有第三球头孔（43）和第四球头孔（44），控制外盘（14）长轴方向（A1）开有外盘螺丝孔（45），短轴方向（A2）开有外盘圆孔（46），斜角方向开有斜角螺丝孔（47），十字内盘（17）长轴方向（B1）开有长轴螺丝孔（50），短轴方向（B2）开有短轴螺丝孔（49）以及正面的内盘圆孔（48）；所述转接头（21）侧面开有基米螺丝孔（51）和螺丝孔（52），电机（19）底部设有电机螺丝孔（53）。

3.根据权利要求2所述的遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，其特征在于：所述第一舵机固定座（7）的四个第一舵机固定座支杆（35）装配在主机身（1）的四个第一舵机固定方孔（26）内，第二舵机固定座（11）的四个第二舵机固定座支杆（41）装配在主机身（1）的四个第二舵机固定方孔（27）内，六角固定杆（5）装配在主机身（1）的两个六角杆固定孔（25）内，固定圆杆（4）装配在主机身（1）的两个圆杆固定孔（28）内，固定拉杆（2）后端的六角孔（29）装配在六角固定杆（5）上，固定吊环（3）的上方吊环圆孔（30）装配在固定圆杆（4）上，下方半圆孔（31）装配在固定拉杆（2）上，使固定拉杆（2）位置固定。

4.根据权利要求3所述的遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，其特征在于：所述第一舵机（8）装配在第一舵机固定座（7）上的第一舵机固定槽（33）中，并用两个锁紧螺丝（9）锁入第一舵机固定螺丝孔（34）内，第二舵机（12）装配在第二舵机固定座（11）上的第二舵机固定槽（39）中，并用两个锁紧螺丝（9）锁入第二舵机固定螺丝孔（40）内。

5.根据权利要求4所述的遥控模型飞机的螺旋桨矢量控制结构，其特征在于：所述控制外盘（14）的外盘圆孔（46）内装配入金属衬套（15），十字内盘（17）的长轴方向（B1）与控制外盘（14）的短轴方向（A2）同轴，固定螺丝（6）穿过金属衬套（15）的内孔锁入十字内盘（17）的长轴方向（B1）的长轴螺丝孔（50），第一球头螺丝（16）锁入控制外盘（14）斜角的斜角螺丝孔（47）内，第二球头螺丝（18）锁入十字内盘（17）的短轴方向（B2）的短轴螺丝孔（49）内，固定螺丝（6）穿过固定拉杆（2）前端的拉杆圆孔（32）锁入控制外盘（14）长轴方向（A1）的外盘螺丝孔（45）内。