[实用新型]一种钢球加工设备的防碰撞机构

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及一种防碰撞机构，特别适用于钢球加工设备上使用。

背景技术：

现有的立式加工设备上的球板因磨损等需要更换时，操作者在拆卸球板后，位于机床侧后方的装球板的辅助托盘不一定全部摆出来，而位于机床正前方的操作者不容易观察到，操作者会直接操作机床主油缸下降，轻者造成托盘变形，严重的造成圆环、上压板、活塞杆等零部件的报废，在装配现场和客户生产现场屡屡发生此事故，因此将造成停机，要求操作者必须细心认真操作才能避免事故的发生。

发明内容：

本实用新型的任务是提出一种安装快捷，成本低，无须操作者考虑在拆卸时会发生碰撞的一种钢球加工设备的防碰撞机构。

本实用新型的任务是这样完成的，一种钢球加工设备的防碰撞机构，它包括摆臂由转轴固定旋转，托盘固定在圆环上，圆环上固定有上压板，上压板上安装有活塞杆由主油缸驱动，其特征在于：接近开关的固定支架固定在托盘的摆臂上，感应支架压在转轴上方用螺栓固定，感应支架上装有感应头。所述的主油缸下降按钮前面串入电源线与接近开关接通。

本实用新型具有以下效果：本实用新型装有接近开关和感应头，当接近开关感应到信号后，方允许主油缸下降，避免了人为失误造成的损失。本实用新型具有安装调整方便，成本低，无须操作者考虑且防碰撞效果好的一种防碰撞机构。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的开关支架放大机构示意图；图3是接近开关和感应支架的安装结构示意图；图4是防碰撞检测电气原理图。

图面说明：1、托盘， 2、活塞杆，3、圆环，4、上压板， 5、摆臂，6、转轴，7、感应支架， 8、固定支架，9、接近开关，10、下降按钮，11、接触器，12、油泵电机，13、电磁阀。

具体实施方式：

结合以上附图详细描述实施例，安装有接近开关9的固定支架8固定在托盘1的摆臂5上，摆臂5由转轴6固定旋转，托盘固定在圆环3上，圆环上固定有上压板4，上压板上安装有活塞杆2，活塞杆由主油缸驱动，圆盘把合在床身上，感应支架7压在转轴6上方用螺栓固定，感应支架上装有感应头，所述的接近开关9上的电源线串入主油缸下降的按钮10前面。工作时，当摆臂旋转时，接近开关随着摆臂旋转，当摆臂摆出托盘位置及托盘摆入到研磨板的正下方时，感应支架上感应头感应到信号，此时线路接通，允许主油缸工作驱动活塞杆带动上压板下降，其余位置不允许活塞杆下降，以免压环托盘及圆环。

本实用新型电气控制是当托盘摆入到研磨板的正前方时，接近开关9（SQ1）接通，按下下降按钮10（SB1）接触器11（KM1）得电，驱动油泵电机12（M1）和电磁阀13（YV1）得电工作，加压驱动上压板4下降，当摆臂摆出托盘不在合适位置时，感应头接不到信号，接近开关9（SQ1）将无法接通，则油泵电机12（M1）和电磁阀13（YV1）不得电，无动作，从而避免了人为失误造成的影响。