[实用新型]圆柱销压装装置

权利要求书

1.一种圆柱销压装装置，其特征在于，包括，

用于支撑差速器壳（1）的支撑工装（2）； 

一弹性对正机构，其与支撑工装连接在一起，包括串联在一起的对正杆和弹性装置，差速器壳置于支撑工装上时，对正杆的顶端正对并能伸入差速器壳的销孔内，当差速器壳内的行星齿轮轴（101）旋转至其销孔与差速器壳的销孔正对时，在弹性装置的弹力推动下，对正杆的顶端伸入行星齿轮轴的销孔中。

2.根据权利要求1所述的圆柱销压装装置，其特征在于，

所述弹性装置为一弹簧，弹簧一端与支撑工装连接，另一端与对正杆连接。

3.根据权利要求1所述的圆柱销压装装置，其特征在于，所述弹性装置包括一支撑套，支撑套内容置有一弹簧，弹簧与对正杆的末端串接，对正杆末端限位在支撑套内。

4.根据权利要求3所述的圆柱销压装装置，其特征在于，支撑套侧部开有呈L型的限位导向槽，对正杆末端还设有一限位部，限位部穿过限位导向槽且部分露出支撑套外。

5.根据权利要求1所述的圆柱销压装装置，其特征在于，还包括一压装单元，其包括一导向套（5）和一压头杆（6）；

导向套前部（501）的外形呈杆状，其直径与差速器壳的导向孔相匹配并能够伸入差速器壳的导向孔中，导向套还设有一贯通前、后部的轴孔（502），导向套后部开有一与轴孔贯通的开口（503），压头杆前部杆体伸入导向套的轴孔中并能够在孔中移动。

6.根据权利要求5所述的圆柱销压装装置，其特征在于，

还包括了支架和置于其上的压装气缸，压装气缸的活塞杆穿过支架且其顶端与气缸连接板（701）一侧固接，气缸连接板另一侧固接压头杆的尾部，压头杆中部还设有一伸出导向套后部开口的导向件（601）。

7.根据权利要求6所述的圆柱销压装装置，其特征在于，压装气缸两侧还设有两根导轨柱（702），导轨柱穿过支架和气缸连接板上的导轨孔，顶端与导向套两侧部固接，支架和气缸连接板之间的导轨柱上设有限位块（703），导轨柱末端设有导轨柱挡肩（704），使导轨柱的末端被限位在支架上方；压头杆外围还套设有一弹簧，弹簧两端分别与气缸连接板和导向套相抵接。

8.根据权利要求6或7所述的圆柱销压装装置，其特征在于，工件定位及输送单元，其包括：

导轨、输送气缸和限位挡板，支撑工装与导轨活动连接并在输送气缸的带动下沿导轨轴向位移，并能受限位挡板的限位使差速器壳的导向孔与导向套的轴孔正对。