[实用新型]料管自动供给机构

权利要求书

1.一种料管自动供给机构，其特征在于：所述料管自动供给机构包含：

一储管槽，用以存放数个料管；

一分配装置，用以由所述储管槽逐一取出所述料管；

一传输装置，具有一对承载座以承载由所述分配装置供应的料管，并将所述料管移动至一入料区；及

一入料装置，设置在所述入料区，用以将数个半导体产品填入所述料管中。

2.如权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述分配装置包含一对载送齿条及一对导引道，所述载送齿条设置在所述储管槽的一侧壁，用以载送所述料管，所述导引道衔接于所述载送齿条，用以供所述料管通过以导入所述导引道。

3.如权利要求2所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述导引道各具有一漏斗状入口，衔接于所述载送齿条，用以供所述料管通过以导入所述导引道。

4.如权利要求2所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述分配装置还包含至少一第一侦测器，设置在所述导引道中，用以侦测所述料管的一前后端摆放位置是否正确。

5.如权利要求2所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述分配装置还包含：一对第一转向装置，分别设置在所述导引道上；数个第一容置槽，形成在所述第一转向装置上，用以供所述料管放置；及至少一吸附器，对位于所述第一容置槽，用以判断所述料管的一管面摆放方向是否正确。

6.如权利要求5所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述吸附器为一真空侦测器，用以侦测所吸附的所述料管的一管面为平面表面或凹面表面。

7.如权利要求5所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述分配装置还包含至少一退料单元，与所述第一转向装置相间隔，用以将所述料管自所述第一容置槽中退出至一回收区。

8.如权利要求5所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述分配装置还包含一对第二转向装置，分别设置在所述导引道上并位于所述第一转向装置下方，用以转动调整所述料管的管面摆放方向。

9.如权利要求8所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述分配装置还包含一对支撑杆，设置在所述第二转向装置一侧，用以在所述第二转向装置转动调整所述料管时暂时支撑所述料管。

10.如权利要求2所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述分配装置包含一第三转向装置，设置在所述导引道的末端并位于所述传输装置上方，所述第三转向装置转动调整所述料管，使所述料管放置于所述传输装置上。

11.如权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述料管自动供给机构还包含一对载放架体，设置在所述传输装置末端的一下料区，用以先抬高所述承载座上的料管，并在所述承载座离开后再使所述料管倾斜摆放于所述下料区。

12.如权利要求11所述的料管自动供给机构，其特征在于：所述料管自动供给机构还包含一补料装置，设置在所述下料区，所述补料装置包含：一第二侦测器，用以检查所述料管的半导体产品数量是否不足；一中转座，用以承接由一补料管落出的至少一半导体产品；及一驱动器，设置在所述中转座一侧，用以将所述补料管的半导体产品移动至相应的所述料管中。