[实用新型]一种具有双面法兰的准双曲面减速电机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种减速电机，特别是一种具有双面法兰的准双曲面减速电机。

背景技术

减速机作为一种动力传动机构，广泛应用于各种机械设备中，其工作原理是利用不同传动比的齿轮进行啮合，进行转速转换，从而将电机或马达的回转数减速到所需要的回转数，同时得到较大的转矩。随着科技的发展，各种机械设备对减速传动装置的要求也越来越高，在进行转速转换的同时还需要对传动方向进行改变，目前，对于需要改变传动方向的齿轮减速机构大多采用蜗轮蜗杆副或圆锥齿轮副来实现。如中国专利（授权公告号：CN202334142U）公开了一种蜗轮减速电机，包括电机、与电机固连的箱体和设于箱体内的减速机构，减速机构包括一级齿轮轴和套于一级齿轮轴上的蜗轮、输出轴和套于输出轴上的二级齿轮，蜗轮与设于电机转轴上的蜗杆相啮合，二级齿轮与一级齿轮轴相啮合，二级齿轮为斜齿轮。但是该类电机由于采用了蜗轮蜗杆副传动，不仅轴间距较大、结构比较松散，而且由于润滑效果差、摩擦力大，因此还存在传动效率低、噪声大、传动不平稳、易磨损等缺陷，而且其传动比较小，只适合于低速传动。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有双面法兰的准双曲面减速电机，它结构简单、传动比高，装配选择性更广。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种具有双面法兰的准双曲面减速电机，包括电机、电机轴、减速箱和设置在减速箱内部的输出轴，其特征在于，它还包括设置在电机轴端部的双曲面齿转子、与双曲面齿转子啮合的双曲面齿大轮，与双曲面齿大轮同轴联动的齿轮一，与齿轮一相啮合的齿轮二，所述的输出轴与齿轮二连接在一起，所述的减速箱的侧面上具有法兰面一和法兰面二，所述的法兰面一和法兰面二分别位于输出轴两端。

本技术方案中，采用相啮合的双曲面齿转子和双曲面齿大轮能够实现传动方向的改变和高速比传动，输出轴两端各联接有用于与其它机械轴连接的法兰，既可以实现减速电机自身的双面安装，装配选择性更大，又可以选择实现单轴输出或双轴输出。

在上述的具有双面法兰的准双曲面减速电机中，所述的双曲面齿大轮与齿轮一通过传动轴相连接，所述齿轮一与传动轴为一体式结构。一体式结构强度高，使用寿命长。

在上述的具有双面法兰的准双曲面减速电机中，所述的输出轴为空心轴，轴心具有贯穿型的轴孔。输出轴设计为空心轴，便于客户安装使用。

在上述的具有双面法兰的准双曲面减速电机中，所述的输出轴和齿轮二为一体式结构。齿轮二和输出轴制为一体可以提高输出轴的结构强度，避免了输出轴空心而导致的强度不足的问题。

在上述的具有双面法兰的准双曲面减速电机中，所述的双曲面齿转子与电机轴为一体式结构。一体结构即节省了轴联接件，又保证了电机轴的结构强度。

在上述的具有双面法兰的准双曲面减速电机中，所述的减速箱包括连接在一起的左箱体和右箱体，法兰面一和左箱体为一体结构，法兰面二和右箱体为一体结构，左箱体和右箱体之间设置有橡胶密封圈。

在上述的具有双面法兰的准双曲面减速电机中，所述的输出轴的两端分别通过轴承一和轴承二设置在左箱体和右箱体上，所述的法兰面一和法兰面二分别位于轴承一和轴承二的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：1、相啮合的双曲面齿转子和双曲面齿大轮，在相同速比的前提下，大大缩小了整机体积，它结构紧凑、双曲面齿转子相对承载能力较高，相对速比较大，且运行平稳，噪音小；2、双曲面齿转子和双曲面齿大轮相配合实现垂直角度的传动方向转变，适用范围更广；3、输出轴为空心轴，可直接与其它机械轴连，更方便客户安装使用；4、双法兰设置，既提供安装位置的双项选择，又可以选择实现单轴输出或双轴输出，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中输出轴的局部剖面图。

图中，1、电机；2、电机轴；3、减速箱；3a、左箱体；3b、右箱体；4、双曲面齿转子；5、双曲面齿大轮；6、齿轮一；7、传动轴；8、齿轮二；9、输出轴；9a、轴孔；10、轴承一；11、轴承二；12、轴承三；13、轴承四；14、法兰面一；15、法兰面二；16、橡胶密封圈；17、油封一；18、油封二。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。