[实用新型]一种多机芯全程按摩椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及保健按摩器械领域，具体地说，特别涉及到一种多机芯全程按摩椅。 

背景技术

按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。市场上现有的按摩椅每台只有一套机械手按摩机芯，通过微电脑控制机芯的行走装置，从而调节按摩机芯的按摩位置。同时借助控制揉捏、敲击、行走等电机的工作，完成各种复杂的组合式按摩动作。 

这种按摩椅的缺陷在于：其按摩范围仅限于背部按摩；臀部和小腿部只是借助于气囊按摩、振动按摩或固定式揉捏头按摩，按摩手法及舒适度与机械手按摩机芯的按摩手法及舒适度比较起来相差甚远。 

近年来虽然少数高端按摩椅的机械手按摩机芯可以到达臀部，但是仍然无法触及小腿部，小腿无法得到彻底有效的揉捏、敲击等按摩。况且仅仅配置一套机械手按摩机芯，导致不同的按摩部位不能得到同步按摩，存在因等待机芯的长距离移动而带来的“空闲”太多，按摩舒适度有待进一步完善与改进。 

实用新型内容

本发明实际需要解决的技术问题是： 

1）现有的按摩椅只配有一套机械手按摩机芯，其按摩范围仅限于背部按摩；臀部、大腿和小腿只是借助于气囊按摩、振动按摩或固定式揉捏头按摩。 

2）现有的按摩椅只配有一套机械手按摩机芯，导致不同的按摩部位不能得到同步按摩，存在因等待机芯的长距离移动而带来的“空闲”太多。 

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现： 

一种多机芯全程按摩椅，包括机架、设置于所述机架上的背座架、安装于所述背座架上的按摩机芯、以及用于驱动所述按摩机芯的背座架行走的驱动组件； 

所述驱动组件包括设置于背座架上的行走小车、安装于行走小车上的行走电机、通过传动机构与行走电机联动的行走主轴、以及安装于行走主轴端部的滚轮，所述按摩机芯安装于行走小车上，且能沿所述背座架行走； 

其特征在于，所述按摩机芯至少设置有2个且分布于不同的按摩部位，用于同时按摩2个以上的人体部位；所述按摩机芯包括用于按摩颈部、背部、腰部和臀部的主按摩机芯以及用于按摩大腿和小腿的辅助按摩机芯。 

进一步的，所述行走小车通过齿合结构与背座架连接，所述齿合结构包括设置于背座架内侧的行走齿条和安装于行走主轴上的行走齿轮。 

进一步的，所述按摩椅还包括有一能控制所有所述按摩机芯在所述背座架上实现互不干扰运行的控制系统，所述控制系统包括检测按摩机芯行走位置的脉冲检测装置和对脉冲检测装置进行初始化的行程检测开关（201、202、203）。 

进一步的，所述脉冲检测装置安装于主按摩机芯（4）和辅助按摩机芯（8）上，所述行程检测开关（201、202、203）设置有至少3个且分别安装于按摩机芯在背座架（2）上的上行程极限位、大腿前端检测位和下行程极限位。 

进一步的，所述主按摩机芯（4）行走于上行程极限位和大腿前端检测位之间，所述辅助按摩机芯（8）行走于大腿前端检测位和下行程极限位之间；所述主按摩机芯（4）和辅助按摩机芯（8）的行走区设有重叠区域。 

进一步的，所述背座架（2）具有一体式的曲线导轨。 

与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 

1）通过设置至少两套机械手按摩机芯，可以到达人体各个部位甚至小腿部位进行揉捏、指压、敲击等多手法按摩，有效地改善了按摩的舒适性。 

2）通过设置至少两套机械手按摩机芯，还能使得人体各部位在同一时间都 能得到有效的按摩，减少了因机械手按摩机芯的长距离移动而导致的等待时间。 

附图说明

图1为本实用新型所述的多机芯全程按摩椅的侧视图。 

图2为本实用新型所述的多机芯全程按摩椅的俯视图 

图3为本实用新型所述的齿合结构的局部示意图。 

图中标号说明：1.机架11.基座12.支撑柱2.背座架21.横梁22.行走齿条23.行走齿轮4.主按摩机芯8.辅助按摩机芯10.行走小车101.行走电机102.传动机构103.行走主轴104.滚轮105.按摩机芯行程检测开关（201、202、203） 

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。