[实用新型]一种多机芯全程按摩椅

权利要求书

1.一种多机芯全程按摩椅，包括机架（1）、设置于所述机架（1）上的背座架（2）、安装于所述背座架（2）上的按摩机芯、以及用于驱动所述按摩机芯的背座架（2）行走的驱动组件； 

所述驱动组件包括设置于背座架（2）上的行走小车（10）、安装于行走小车（10）上的行走电机（101）、通过传动机构（102）与行走电机（101）联动的行走主轴（103）、以及安装于行走主轴（103）端部的滚轮，所述按摩机芯安装于行走小车（10）上，且能沿所述背座架（2）行走； 

其特征在于，所述按摩机芯至少设置有2个且分布于不同的按摩部位，用于同时按摩2个以上的人体部位；所述按摩机芯包括用于按摩颈部、背部、腰部和臀部的主按摩机芯（4）以及用于按摩大腿和小腿的辅助按摩机芯（8）。 

2.根据权利要求1所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述行走小车（10）通过齿合结构与背座架（2）连接，所述齿合结构包括设置于背座架（2）内侧的行走齿条（22）和安装于行走主轴（103）上的行走齿轮（23）。 

3.根据权利要求1所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述按摩椅还包括有一能控制所有所述按摩机芯在所述背座架（2）上实现互不干扰运行的控制系统，所述控制系统包括检测按摩机芯行走位置的脉冲检测装置和对脉冲检测装置进行初始化的行程检测开关（201、202、203）。 

4.根据权利要求3所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述脉冲检测装置安装于主按摩机芯（4）和辅助按摩机芯（8）上，所述行程检测开关（201、202、203）设置有至少3个且分别安装于按摩机芯在背座架（2）上的上行程极限位、大腿前端检测位和下行程极限位。 

5.根据权利要求4所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述主按摩机芯（4）行走于上行程极限位和大腿前端检测位之间，所述辅助按摩机芯（8）行走于大腿前端检测位和下行程极限位之间；所述主按摩机芯（4）和辅助按摩机芯（8）的行走区设有重叠区域。 

6.根据权利要求1所述的多机芯全程按摩椅，其特征在于，所述背座架（2）具有一体式的曲线导轨。