[实用新型]云台镜头的变焦模块以及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，更准确地说，涉及云台镜头中的变焦模块；本实用新型还涉及一种具有该变焦模块的飞行器。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，云台适用于对大范围区域进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。云台的高速姿态一般是由电机来实现，电机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在工作人员的操纵下跟踪监视对象。

云台还可应用于载人飞行器、无人飞行器、轮船、机器人等领域，但是现有领域中的云台镜头缺少变焦模块，在不同的环境中无法保证得到清晰的图像。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种云台镜头的变焦模块，其结构简单，可轻易实现镜头的变焦。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：云台镜头的变焦模块，包括成像设备中的镜头，还包括驱动镜头上变焦环转动的驱动装置。

优选的是，所述驱动装置包括固装在支架上的执行电机，以及将执行电机扭矩传递给变焦环的齿轮。

优选的是，所述驱动装置包括固装在支架上的执行电机，以及将执行电机扭矩传递给变焦环的皮带。

优选的是，所述变焦环上套有一圈护套。

优选的是，所述皮带为齿形带。

优选的是，还设有用于限制变焦环正、反转的限位装置。

优选的是，所述限位装置包括固装与皮带上的限位块，以及固装在支架上的用于和限位块配合的限位凸起。

优选的是，所述限位块的个数为两个，顺次固装在皮带上，为分别限制变焦环正、反转的第一限位块、第二限位块，所述支架上的限位凸起为分别和第一、第二限位块配合的第一限位凸起、第二限位凸起。

优选的是，所述第一限位块、第二限位块以及第一限位凸起、第二限位凸起分别为相应电配合的第一限位器、第二限位器以及第一限位开关、第二限位开关。

本实用新型还提供了一种飞行器，其包括上述的变焦模块。

本实用新型云台镜头的变焦模块，其结构简单，其变焦环上配合有驱动装置，以驱动该变焦环转动，实现云台镜头的变焦，从而改善拍摄的质量。

附图说明

图1示出了本实用新型变焦模块装配在云台上的结构示意图。

图2示出了图1中第一支架、第二支架、云台镜头之间的装配示意图。

图3示出了本实用新型变焦模块的结构示意图。

图4示出了图3的主视图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型变焦模块所运用的一种飞行器，其包括X轴(俯仰轴)、Y轴(横滚轴)、Z轴(旋转轴)转动件，基于图1所示的方向，还包括分别用于驱动X轴、Y轴、Z轴转动件的X轴电机5、Y轴电机7、Z轴电机8。参考图1、图2，还包括用于装配成像设备1的第一支架6，本领域技术人员根据成像设备1和镜头2之间的配合关系，可以将该成像设备1理解为包括但不限于相机、摄像机、探头等用于摄影、照相或检测领域的成像装置。例如单反级别的5D2与5D3或RED电影摄影机。

装配有成像设备1的第一支架6通过X轴转动件转动连接于第二支架4，该第二支架4的结构优选呈U形，包括平行设置的两根支架板41，以及连接两根支架板41同一方向端头的连接板40，第一支架6的两侧分别转动连接与两根支架板41的自由端头。从而使得第一支架6在X轴转动件的支持下转动，即实现成像设备的俯仰转动。第二支架4的连接板40通过Y轴转动件转动连接与第三支架80，从而使得第二支架4可在Y轴转动件的支持下转动，即实现成像设备的横滚转动。第三支架80通过Z轴转动件转动连接于第四支架81，从而使得第三支架80可在Z轴转动件的支撑下转动，即实现成像设备的旋转转动。上述三轴转动的结构属于现有的技术，在此对其详细结构不再赘述。第四支架81用于固装在飞行器上，其优选的结构为呈X形，其四个角均设有固装孔810，可将整个支架稳固地安装在飞行器上。