[实用新型]一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台有效
| 申请号： | 201320195881.8 | 申请日： | 2013-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN203225046U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 马荣贵;邢洪伟;高朝春;郑晓波;侯斌;李海平;刘方洲 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 汪人和 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 机电 系统 pid 自动控制 实验教学 平台 | ||
1.一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台，其特征在于：该实验教学平台包括下位机，所述下位机包括电机（5）、单片机（4）、电机驱动模块（6）、电机测速模块（7）、LED灯指示模块（8）、数码管显示模块（9）、脉冲整形模块（10）、串口通信模块（11）和按键扫描模块（12），电机驱动模块（6）、LED灯指示模块（8）、数码管显示模块（9）、脉冲整形模块（10）、串口通信模块（11）以及按键扫描模块（12）分别与单片机（4）相连，电机测速模块（7）与脉冲整形模块（10）相连，电机（5）与电机驱动模块（6）相连。
2.根据权利要求1所述一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台，其特征在于：所述实验教学平台还包括与串口通信模块（11）相连的上位机（1）。
3.根据权利要求2所述一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台，其特征在于：所述上位机（1）为PC机。
4.根据权利要求1所述一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台，其特征在于：所述单片机（4）为51系列、AVR系列或PLC系列。
5.根据权利要求1所述一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台，其特征在于：所述电机驱动模块（6）采用ULN2803芯片。
6.根据权利要求1所述一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台，其特征在于：所述电机测速模块（7）包括NPN型对射式光电传感器，NPN型对射式光电传感器的光发射器以及接收器分别设置于电机扇叶两侧。
7.根据权利要求1所述一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台，其特征在于：所述LED灯指示模块（8）包括4个发光二极管。
8.根据权利要求1所述一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台，其特征在于：所述数码管显示模块（9）包括共阴极四位一体数码管以及两片用于控制共阴极四位一体数码管进行动态显示的74HC573锁存器芯片。
9.根据权利要求1所述一种基于单片机的机电系统PID自动控制实验教学平台，其特征在于：所述脉冲整形模块（10）采用74HC14芯片。
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