[实用新型]一种滚珠丝杠传动推拉杆式油门执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种油门执行器，特别是涉及一种滚珠丝杠传动推拉杆式油门执行器。

背景技术

门执行器是发动机台架试验必不可少的装置之一，用于控制发动机油门开度。目前国外多采用推拉杆式结构，而国内的油门执行器多采用拉绳式结构，这种结构利用电机及拉绳可单向驱动油门机构，反向回位则依靠油门机构自身回位弹簧实现，这种结构虽然结构简单易于实现，缺点是油门执行器不能完全主动控制油门机构（回位依赖油门机构本身），紧急情况不能主动快速复位。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滚珠丝杠传动推拉杆式油门执行器，其实现正反两个方向主动控制发动机油门。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种滚珠丝杠传动推拉杆式油门执行器，其特征在于，其包括弹性推拉杆、适配器、传动杆、滚珠丝杠、联轴器、伺服电机、电机驱动器、拉绳式位移传感器、系统控制器，滚珠丝杠通过适配器与弹性推拉杆连接，传动杆、电机驱动器都与适配器连接，伺服电机的一端通过联轴器与滚珠丝杠连接，伺服电机的另一端与电机驱动器连接，电机驱动器与系统控制器连接，系统控制器与电机驱动器连接。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够正反两个方向全面主动控制发动机油门位置，并能够在紧急情况下实现发动机油门的主动快速切断。

附图说明

图1为本实用新型滚珠丝杠传动推拉杆式油门执行器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型滚珠丝杠传动推拉杆式油门执行器包括弹性推拉杆1、适配器2、传动杆3、滚珠丝杠4、联轴器5、伺服电机6、电机驱动器7、拉绳式位移传感器8、系统控制器9，滚珠丝杠4通过适配器2与弹性推拉杆1连接，传动杆3、电机驱动器8都与适配器2连接，伺服电机6的一端通过联轴器5与滚珠丝杠4连接，伺服电机6的另一端与电机驱动器7连接，电机驱动器7与系统控制器9连接，系统控制器9与电机驱动器8连接。

拉绳式位移传感器8将实际位置信号反馈给系统控制器9，系统控制器9根据设定期望值，经内部逻辑运算，发出控制信号给电机驱动器7，电机驱动器7控制伺服电机6的旋转运动，伺服电机6驱动滚珠丝杠4作直线运动并将直线运动传递给弹性推拉杆1，将弹性推拉杆1连接至发动机油门装置，则实现对发动机油门的控制。本实用新型能够正反两个方向全面主动控制发动机油门位置，并能够在紧急情况下实现发动机油门的主动快速切断，具体是主动控制电机正转或反转，通过滚珠丝杠驱动滑台正向或反向运动，带动弹性推拉杆推动或拉着油门沿正向或反向运动。

本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改型和改变。因此，本实用新型覆盖了落入所附的权利要求书及其等同物的范围内的各种改型和改变。