[实用新型]一种火焰坡口切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及火焰切割领域，特别是一种割枪旋转范围大于360度的火焰坡口切割装置。

背景技术

    坡口切割加工是钢结构加工中必要的加工工序，一般采用火焰切割的方式。在切割坡口的过程中，需要使割枪始终与切割工件的外轮廓的法向一致，在切割圆弧与曲线时割枪要随着切割的方向转动，在转动的过程中会出现燃气和氧气带缠绕的问题。在切割圆弧和曲线坡口时，传统的做法一般采取机器人切割的方式，这样导致成本增加。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够满足圆弧和曲线切割需要360度旋转要求的火焰坡口切割装置，该装置相比机器人结构简单，避免气带过度缠绕，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种火焰坡口切割装置，其特征是：它是由纵向移动机构、横向移动机构升降机构以及旋转机构组成，其中纵向移动机构滑动连接在底座上，横向移动机构与纵向移动机构的纵向滑座固定连接，使横向移动机构垂直连接在纵向移动机构的侧方，升降机构滑动连接在横向移动机构一侧，升降机构上固定有旋转机构，割枪夹持机构连接在旋转机构下方。

所述的纵向移动机构包括纵向直线导轨、纵向精密齿条、纵向滑座、纵向滑块、纵向驱动电机，底座为长方体结构，底座的两长边外侧固定有两条直线导轨，每条直线导轨均滑动连接有纵向滑块，各纵向滑块的上方均与纵向滑座固定，底座的其中一条长边内侧固定有纵向精密齿条，纵向滑座上固定的纵向驱动电机输出端延伸至纵向滑座下方与底座内侧的纵向精密齿条齿合。

所述的每条直线导轨均是由上下两部分组成，上下两部分之间滑动连接有纵向滑块，每条直线导轨上滑动连接两个纵向滑块，共四个纵向滑块。

所述的横向移动机构包括横梁、横向驱动总成、横向精密齿条、横向直线导轨、横向滑块、横向驱动电机，横梁的一端固定在纵向移动机构的纵向滑座上方，使横梁垂直连接在纵向移动机构的侧方，横梁的一侧固定有上下两个横向直线导轨，两个横向直线导轨之间滑动连接有横向滑块，横向滑块与横向驱动总成相连，横梁上部还固定有横向精密齿条，横向驱动总成位于横梁侧固定有横向驱动电机，另一侧则连接有升降机构，横向驱动电机的输出端延伸至横梁处与横向精密齿条齿合。

所述的横向滑块为两个，两个横向滑块均与横向驱动总成相连。

所述的升降机构包括升降驱动总成、升降驱动电机、丝杠，升降驱动总成分为固定端和升降端，固定端与横向移动机构的横向驱动总成固定连接，固定端上固定有升降驱动电机，升降驱动电机的输出端通过丝杠与升降端传动连接。

所述的固定端还布置有两组光杆，光杆穿过升降端对其进行限位。

所述的旋转机构包括旋转驱动装置、旋转驱动电机、减速机、环形齿条以及旋转本体，旋转驱动装置固定在升降机构的升降端，与升降方向的Z轴垂直，旋转驱动装置上转动连接有旋转本体，旋转本体外圈为环形齿条，旋转驱动装置上位于旋转本体与升降端之间的位置固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端通过减速机与环形齿条传动连接。

本实用新型的有益效果是将割枪安装在割枪夹持机构上，纵向移动机构能够沿着底座滑动，即X轴，从而使切割装置整体能够沿X轴方向运动；横向移动机构由于其垂直方向固定在纵向移动机构侧方，因此能够使切割装置沿垂直于X轴的Y轴方向运动；横向移动机构一侧的升降机构则能够沿着垂直于X轴及Y轴所在平面的Z轴做上下升降运动；同时固定在升降机构上的旋转机构还能够绕Z轴方向旋转，构成C轴，从而带动割枪在360度范围内切割曲线坡口。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型进一步说明。

图1是本火焰坡口切割装置结构示意图；

图中：1、底座；2、纵向直线导轨；3、纵向精密齿条；4、纵向滑座；5、横梁；6、横向驱动总成；7、横向精密齿条；8、横向直线导轨；9、升降驱动总成；10、枪体旋转驱动装置；11、纵向滑块；12、纵向驱动电机；13、横向滑块；14、横向驱动电机；15、升降驱动电机；16、丝杠；17、光杆。

具体实施方式

实施例1

本火焰坡口切割装置是由纵向移动机构、横向移动机构升降机构以及旋转机构组成，其中纵向移动机构滑动连接在底座1上，横向移动机构与纵向移动机构的纵向滑座4固定连接，使横向移动机构垂直连接在纵向移动机构的侧方，升降机构滑动连接在横向移动机构一侧，升降机构上固定有旋转机构，割枪夹持机构连接在旋转机构下方。