[实用新型]自动铣料头机构

权利要求书

1.一种自动铣料头机构，其特征在于，该自动铣料头机构包括： 

支架，其自上而下包括互相平行的两上横杆、互相平行的两下横杆、若干支柱及底座，该两上横杆及两下横杆分别枢接在该若干支柱上，该若干支柱固定于该底座上； 

横移机构，其包括第一横移气缸，两第一导轨及跨设于该两第一导轨上的定位治具，该两第一导轨分别设于所述两下横杆上，该第一横移气缸紧邻该第一导轨设于该下横杆上，该第一横移气缸与该定位治具连接，该定位治具上设有感应器，该定位治具用于放置产品； 

升降机构，其包括自上而下套设在第一直线轴上的第一上板、第一支撑板及第一下板，该第一支撑板设于所述两上横杆上，该第一支撑板上固定有连接在该第一上板上的升降气缸，该第一下板穿设有电机，该电机下固定有偏心轮及与该偏心轮连接的打磨头，该打磨头用于打磨所述产品； 

拧料头机构，其设于所述横移机构的下方，该拧料头机构包括固定于该底座上的第一拧料头气缸，该第一拧料头气缸上端连接第二支撑板，该第二支撑板套设于第二直线轴上，该第二直线轴固定于该下横杆与该底座上，该第二支撑板上连接有第二拧料头气缸，该第二拧料头气缸上端设有紧固件，该紧固件前端紧固有剪料轴，该剪料轴的下端设有齿轮，该齿轮与该第二拧料头气缸前端固定的齿条配合，从而驱动该剪料轴旋转。 

2.根据权利要求1所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述第一下板中还设有若干冲料头气缸，该冲料头气缸的下端连接冲料头结构，该冲料头结构用于冲断所述产品的料头。 

3.根据权利要求1所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述第二支撑板上设有三轴气缸，该三轴气缸连接高速电机，该高速电机上端设有球头铣刀。 

4.根据权利要求1所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述定位治具的四周还设有若干定位气缸，该定位气缸用于固定该产品。 

5.根据权利要求1所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述打磨头通过螺丝及弹簧与偏心轮连接，该弹簧套在该螺丝外部。 

6.根据权利要求1所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述第一横移气缸为无杆气缸。 

7.根据权利要求1所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述定位治具通过第一滑块与所述第一横移气缸连接，该第一滑块套设于所述第一横移气缸上。 

8.根据权利要求1所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述第一直线轴与所述第一支撑板通过第一直线轴承枢接。 

9.根据权利要求1所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述第二直线轴 与所述第二支撑板通过第二直线轴承枢接。 

10.根据权利要求1所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述自动铣料头机构还包括吸产品机构，该吸产品机构包括自上而下套设在第三直线轴上的第二上板、第三支撑板及第二下板，该第三支撑板上固定有连接在该第二上板上的吸产品气缸，该第三支撑板通过两第二导轨设于所述两上横杆上，该第二下板的下端固定有吸盘，该吸盘用于吸附所述产品。 

11.根据权利要求10所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述吸产品机构还包括第二横移气缸，该第二横移气缸紧邻该第二导轨设于该上横杆上，该第二横移气缸与该第三支撑板连接。 

12.根据权利要求11所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述第三支撑板通过第二滑块与所述第二横移气缸连接，该第二滑块套设于所述第二横移气缸上。 

13.根据权利要求10所述的自动铣料头机构，其特征在于，所述第三直线轴与所述第三支撑板通过第三直线轴承枢接。