[实用新型]一种机器人清洗机

权利要求书

1.一种机器人清洗机，其特征在于，其包括机架、清洗室、机器人、干燥装置、控制装置、清洗装置，所述清洗室、机器人、干燥装置、控制装置、清洗装置固定于所述机架，且所述机器人固定于所述清洗室的内部，所述控制装置连接控制所述机器人、干燥装置、清洗装置。

2.根据权利要求1所述的机器人清洗机，其特征在于，所述机器人包括若干支撑支架、夹紧机构、引导销、工具检测传感器、辅助压紧装置及卡盘，所述支撑支架相互连接构成一支撑架整体，且该支撑架整体中的任意一所述支撑支架均可转动，所述支撑架整体后端的所述支撑架通过所述卡盘固定于所述清洗室内壁上，且所述支撑加架整体前端的所述支撑架上的顶端固定所述引导销、所述夹紧机构及所述工具检测传感器，且所述辅助压紧装置固定于所述支撑架整体前端的所述支撑架的中后端。

3.根据权利要求1所述的机器人清洗机，其特征在于，所述干燥装置包括吸雾机及吸雾管道，所述吸雾机固定于所述清洗室外部，且所述吸雾机通过吸雾管道与所述清洗室连通。

4.根据权利要求1所述的机器人清洗机，其特征在于，所述清洗装置包括喷头、储液箱、高压泵组，所述高压泵组在所述控制装置的控制下将所述储液箱内的液体通过所述喷头喷出。

5.根据权利要求1所述的机器人清洗机，其特征在于，所述控制组件为一PLC控制组件。 

6. 根据权利要求1至5中任意一项所述的机器人清洗机，其特征在于，所述清洗室上设有一观察窗。