[实用新型]高精度传动转向结构

权利要求书

1.高精度传动转向结构，其特征在于：包括有主轴、设置在主轴上的输出轮、两组驱动装置，主轴的中部固定有轴承座，两组驱动装置分别设置在主轴的两端；每组驱动装置包括有转动套设在主轴上的从动齿轮、由外力驱动带动从动齿轮转动的驱动元件，驱动元件与从动齿轮啮合，从动齿轮朝向轴承座的端面凸伸有转动套设在主轴上的轴套，轴套延伸至轴承座处并通过单向轴承与轴承座连接。

2.根据权利要求1所述的高精度传动转向结构，其特征在于：所述输出轮套接固定在轴承座上。

3.根据权利要求1所述的高精度传动转向结构，其特征在于：所述输出轮为链轮或齿轮。

4.根据权利要求1所述的高精度传动转向结构，其特征在于：所述轴承座的朝向两组驱动装置的两端分别开设有环形槽，轴套延伸至环形槽中。

5.根据权利要求1所述的高精度传动转向结构，其特征在于：所述主轴的两端分别螺纹连接有限位螺母。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的高精度传动转向结构，其特征在于：所述驱动元件为齿轮或齿条。