[实用新型]自行式槽形梁运输车

权利要求书

1.自行式槽形梁运输车，包括主结构（2）、液压悬挂（4）、多轴线式车桥、转向系统（7）、制动系统（8）、动力系统（10）及电液控制系统（11），主结构（2）通过液压悬挂（4）由车桥支撑，液压悬挂（4）、车桥与整车的动力系统（10）及电液控制系统（11）连接，其特征是：所述主结构（2）包括由一对左右对称布置的主梁（13）及连接在该对主梁（13）之间的横梁（14）和端横梁（15）所组成的倒“凹”字形主框架结构，主结构（2）的前后各连接有一个驾驶室（1）。

2.如权利要求1所述的自行式槽形梁运输车，其特征是：所述车桥的轴线数为“2n+1”，n为＞1的正整数，其中驱动桥（6）有“n+1”条轴线，都分布在车体前部，从动桥（5）有“n”条轴线，都分布在车体后部，位于主结构（2）的纵向轴线左、右侧的各驱动桥（6）上的各个液压悬挂（4）的悬挂油缸（42）各自串通为一组，位于各从动桥（5）上的各个液压悬挂（4）的悬挂油缸（42）全部串通为一组。

3.如权利要求2所述的自行式槽形梁运输车，其特征是：所述转向系统（7）包括四个转向油缸（71）和4×（n-1）根转向连杆（72），转向油缸（71）呈矩形布置，两两分别连接在前端的端横梁（15）和最靠前的驱动桥（6）、后端的端横梁（15）和最靠后的从动桥（5）之间，以位于正中间的那条驱动桥（6）的轴线为对称线，前面的“n”条驱动桥（6）上相邻的两条驱动桥（6）之间依次连接倒八字布置的两条转向连杆（72），后面的“n”条从动桥（5）上相邻的两条从动桥（5）之间依次连接八字布置的两条转向连杆（72）。

4.如权利要求2或3所述的自行式槽形梁运输车，其特征是：所述每个驱动桥（6）上的单个液压悬挂（4）上连接两个轮胎，每一轮胎分别配置一台驱动液压马达，各台驱动液压马达并联设置。

5.如权利要求4所述的自行式槽形梁运输车，其特征是：所述各台液压马达的并联支路上均配置有防爆安全阀。

6.如权利要求1、2或3所述的自行式槽形梁运输车，其特征是：所述主结构（2）上还连接有四角布置的液压支腿（9）。

7.如权利要求1、2或3所述的自行式槽形梁运输车，其特征是：所述动力系统（10）及电液控制系统（11）置于整车后部，并连接在主结构（2）和后端的驾驶室（1）之间。