[实用新型]螺旋仓身的检测装置和制造系统有效
| 申请号: | 201320186531.5 | 申请日: | 2013-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN203249596U | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
| 发明(设计)人: | 周翔;邓侃;郭超 | 申请(专利权)人: | 三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/10 | 分类号: | G01B11/10 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 螺旋 检测 装置 制造 系统 | ||
1.一种螺旋仓身的检测装置,其特征在于,包括滚轮编码器(310)、中央处理装置(320)和至少一个基点测量装置(330);所述基点测量装置(330)的检测探头与螺旋仓身(100)上的预定的基准位置相对;所述中央处理装置(320)分别与所述滚轮编码器(310)和基点测量装置(330)电连接;
所述滚轮编码器(310)的本体(311)和所述基点测量装置(330)分别与预定基础相对固定;所述滚轮编码器(310)的检测滚轮(312)与所述螺旋仓身(100)的表面相接触;
所述基点测量装置(330)检测所述螺旋仓身(100)上的标记点是否通过预定的基准位置,并在该标记点通过该基准位置时产生预定的检测信号;
所述中央处理装置(320)根据所述检测信号确定所述螺旋仓身(100)的位置;并根据所述滚轮编码器(310)产生的滚动数据确定:所述螺旋仓身(100)从预定的第一个位置旋转到预定的第二个位置过程中,所述滚轮编码器(310)的检测滚轮(312)在所述螺旋仓身(100)表面的滚动距离(X)。
2.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述基点测量装置(330)包括:
摄像头,所述摄像头形成所述检测探头,并安装在与预定基础固定的预定的位置,并与预定的基准位置相对;
图像处理器,所述图像处理器解析所述摄像头获得的图像,检测所述螺旋仓身(100)上的标记点是否通过预定的基准位置,并在该标记点通过所述基准位置时产生预定的检测信号。
3.根据权利要求2所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,
所述摄像头同时与所述螺旋仓身(100)上的预定的至少两个基准位置相对。
4.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,包括两个基点测量装置(330),第一个所述基点测量装置(330a)的检测探头与所述螺旋仓身(100)上预定的第一个基准位置(B1)相对,第二个所述基点测量装置 (330b)的检测探头与所述螺旋仓身(100)上预定的第二个基准位置(B2)相对。
5.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述基点测量装置(330)为色标传感器。
6.根据权利要求1至5任一项所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,还包括与所述中央处理装置(320)相连、根据所述滚动距离(X)和预置的标准距离判断所述螺旋仓身(100)的预定尺寸变化是否超出预定范围的对比判断装置(340)。
7.根据权利要求1至5任一项所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,还包括在所述螺旋仓身(100)的卷板(110)上形成预定的标记点的标记点形成装置(350);所述标记点形成装置(350)的本体相对于所述预定基础固定,成形头与所述卷板(110)的表面相对。
8.根据权利要求7所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述标记点形成装置(350)与所述中央处理装置(320)相连;所述中央处理装置(320)还控制所述标记点形成装置(350)在所述卷板(110)上形成预定的标记点。
9.根据权利要求7所述的螺旋仓身的检测装置,其特征在于,所述标记点形成装置(350)为电控喷枪。
10.一种螺旋仓身的制造系统,包括开卷机(210)、成型机(220)和弯折机(230),其特征在于,还包括权利要求1至权利要求9任一项所述的螺旋仓身的检测装置,所述开卷机(210)、成型机(220)和弯折机(230)均与所述预定基础固定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司,未经三一重工股份有限公司;重庆三一高智能机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320186531.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种带搜救信息发射器功能的AIS船载设备
- 下一篇:一种新型的钟表





