[实用新型]一种全数字无触点控制手柄装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制手柄装置，特别指一种全数字无触点控制手柄装置。

背景技术

    目前常用的控制手柄有电位器式、液面斜度传感式、光电效应式、压阻式以及微动开关式等，随着整机控制在智能化、分布式、遥操作等方面的发展对控制手柄提出了更高的要求，现有的控制手柄已无法满足要求，而且一种全数字无触点控制手柄装置还没有出现。

发明内容

    本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进、创新，提供一种全数字无触点控制手柄装置。

本实用新型的技术方案是构造一种包括控制手柄P、设置在固定基座上的磁阻传感器和处理电路的全数字无触点控制手柄装置，其中：

控制手柄P包括手柄体及分别设置在手柄体四周的弱磁性橡胶，磁阻传感器包括8个，其分为2个一组分别设置在固定基座上的4个方向上，处理电路包括磁探测电路、放大电路、电压比较电路及微控制器MCU，控制手柄P在固定基座上运动时，固定在基座上的磁阻传感器的磁场发生变化，磁阻传感器将变化的信号传至磁探测电路，磁探测电路将检测到的信号传至放大电路进行放大，放大后的信号分别传递至电压比较电路及微控制器MCU，电压比较电路将信号处理后传至微控制器MCU，微控制器MCU输出控制信号。

    本实用新型的有益效果：

本实用新型利用磁阻传感器和相应的电路实时监视控制手柄的动作，针对控制手柄的动作产生一系列的数字和模拟信号，并将这些信号输入微控制器，由微控制器进行判断处理，对被控设备输出相应的控制信号，实现对设备的智能化控制。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的方框原理图。

图3是本实用新型的磁探测电路及放大电路的电原理图。

图4本实用新型的电压比较电路的电原理图。

具体实施方式

    由图1至图4可知，本实用新型包括控制手柄P、设置在固定基座上的磁阻传感器和处理电路，其中：

控制手柄P包括手柄体及分别设置在手柄体四周的弱磁性橡胶，磁阻传感器包括8个，其分为2个一组分别设置在固定基座上的4个方向上，处理电路包括磁探测电路、放大电路、电压比较电路及微控制器MCU，控制手柄P在固定基座上运动时，固定在基座上的磁阻传感器的磁场发生变化，磁阻传感器将变化的信号传至磁探测电路，磁探测电路将检测到的信号传至放大电路进行放大，放大后的信号分别传递至电压比较电路及微控制器MCU，电压比较电路将信号处理后传至微控制器MCU，微控制器MCU输出控制信号。

    所述的磁探测电路包括间接反馈型无稳时基电路、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、开关S1、开关S2、场效应管IRF7105及双轴磁阻传感器U1，其中：间接反馈型无稳时基电路GND端接地，其CV控制电压端与电容C2相连，电容C2另一端接地，电解电容C1正极与间接反馈型无稳时基电路TH阀值、TR触发端相连，负极与地相连，电阻R1一端与间接反馈型无稳时基电路THR阀值、TRIG触发端相连，另一端与间接反馈型无稳时基电路DIS放电端相连，电阻R2一端与间接反馈型无稳时基电路DIS放电端相连，另一端与电源相连，间接反馈型无稳时基电路R复位端、VCC电源端均与电源相连，电容C3一端与电源相连，另一端与地相连，间接反馈型无稳时基电路输出端与场效应管IRF7105的2、4脚相接，场效应管IRF7105的1脚接地，电阻R3一端与电源相连，另一端与场效应管IRF7105的3脚相连，电容C4一端与场效应管IRF7105的3脚相连，另一端与地相连，场效应管IRF7105的5、8脚互相短接，并与磁阻传感器U1的S/R+(A)脚相连，磁阻传感器U1的S/R+(B)脚与S/R+(A)脚短接，磁阻传感器U1的VBRIDGE(A)脚和VBRIDGE(B)脚均与电源相连，磁阻传感器U1的S/R-(B)、S/R-(A)、GND(A)和GND(B)脚均与地相连，磁阻传感器U1的OUT+(A)与OUT+(B)脚分别与开关S1的3脚与1脚相连，磁阻传感器U1的OUT-(A)与OUT-(B)脚分别与开关S2的3脚与1脚相连。