[实用新型]运输车辆及其货物顶升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及货物装卸和运输车辆以及与其匹配的顶升装置，尤其涉及一种用于集装箱装卸的运输车辆及其货物顶升装置。

背景技术

美国专利申请US20100213430中公开了一种运输车辆，自带有可以提升、下降的平台，同时在起重机的下方设置一些固定的货物托架。起重机可以将货物暂时放置在托架上后离开，等车辆在方便时通过其自带的升降平台从托架上取下货物，这样起重机就不必等待车辆了。相反的，车辆也可通过其自带的顶升平台，将货物暂时放置在托架上后离开，等起重机在方便时从托架上抓取货物，通过这样的平台从而避免了起重机和运输车辆的相互等待。

上述美国专利申请中的运输车辆平台的顶升装置有如下特点：1、升降功能通过左右两组肘杆机构实现（即改变肘节的张开角度）；2、其左右肘节通过减速箱双出轴并各安装一组丝杆丝杠来实现驱动和同步；3、肘节装置无法约束平台在水平方向的位移，必需另外设置长曲柄来约束，但仍会在水平方向产生微小位移。如上所述，该方案在实现升降功能时需要额外增加一组驱动（包括电机、减速箱、传动轴等）来驱动丝杠，还需额外增加水平方向的约束杆件以便稳定平台。特别是由于丝杆丝杠受加工精度、运行速度、承载能力等制约，导致该方案不仅成本高，而且应用范围也受很大限制，显得不够经济。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种运输车辆及其货物顶升装置，能够保证平台升降过程中不发生水平方向的位移，而且有利于降低成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运输车辆货物顶升装置，包括：

平台，其具有主动侧导轨、从动侧导轨、主动侧平台吊耳和从动侧平台吊耳；

主动顶升杆体，其第一端部安装有沿所述主动侧导轨滑动的主动滚轮，该主动顶升杆体具有第一主动铰点、第二主动铰点和第三主动铰点，该第一主动铰点通过销轴与主动侧固定吊耳铰接；

从动顶升杆体，其第一端部安装有沿所述从动侧导轨滑动的从动滚轮，该从动顶升杆体具有第一从动铰点、第二从动铰点和第三从动铰点，该第一从动铰点、第二从动铰点和第三从动铰点的位置分别与所述第一主动铰点、第二主动铰点和第三主动铰点的位置对应，该第一从动铰点通过销轴与从动侧固定吊耳铰接；

纵向连接杆，其两端分别通过销轴与所述第二主动铰点和第二从动铰点铰接；

主动侧平衡杆，其两端分别通过销轴与所述第三主动铰点和主动侧平台吊耳铰接；

从动侧平衡杆，其两端分别通过销轴与所述第三从动铰点和从动侧平台吊耳铰接；

顶升油缸，推动所述主动顶升杆体绕所述第一主动铰点转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二主动铰点位于所述主动顶升杆体的第二端部，所述第一主动铰点和第三主动铰点位于所述主动顶升杆体的第一端部和第二端部之间，所述第二从动铰点位于所述从动顶升杆体的第二端部，所述第一从动铰点和第三从动铰点位于所述从动顶升杆体的第一端部和第二端部之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述主动侧固定吊耳和从动侧固定吊耳固定在固定物上。

根据本实用新型的一个实施例，所述主动滚轮通过销轴铰接在所述主动顶升杆体的第一端部，所述从动滚轮通过销轴铰接在所述从动顶升杆体的第一端部。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三主动铰点与所述主动滚轮的铰接销轴之间的距离、所述第三主动铰点与所述第一主动铰点之间的距离、所述第三主动铰点与所述主动侧平台吊耳的铰接销轴之间的距离彼此相等；所述第三从动铰点与所述从动滚轮的铰接销轴之间的距离、所述第三从动铰点与所述第一从动铰点之间的距离、所述第三从动铰点与所述从动侧平台吊耳的铰接销轴之间的距离彼此相等；所述第一主动铰点与所述主动滚轮的铰接销轴之间的距离、所述第一从动铰点与所述从动滚轮的铰接销轴之间的距离彼此相等；所述第一主动铰点与所述第二主动铰点之间的距离、所述第一从动铰点与所述第二从动铰点之间的距离彼此相等。

根据本实用新型的一个实施例，所述顶升油缸的一端通过油缸固定销轴与油缸吊耳铰接，另一端通过油缸活动销轴与所述主动顶升杆体的第四主动铰点铰接。

本发明还提供了一种运输车辆，包括上述任一项所述的货物顶升装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型实施例的顶升装置主要包括两组近似剪刀叉的连杆滑轮机构，并通过顶升油缸的驱动实现平台上升和下降，由于剪刀叉机构本身具有约束，因此可以从理论上保持平台在升降过程中不发生水平方向的位移。

附图说明

图1是本实用新型实施例的顶升装置的正视图。

具体实施方式