[实用新型]皮带自动纠偏装置及皮带输送机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术，尤其涉及一种皮带自动纠偏装置及皮带输送机。

背景技术

皮带输送机应用很广泛，通常应用于将物料（例如粮食、沙、石、煤等类）从一个位置输送到另一个位置或从低处输送到高处。皮带输送机由主体框架、支腿、主动滚筒、从动滚筒、托辊和皮带等组成。主体框架前部安装主动滚筒，尾部有一个从动滚筒，套上一根环形皮带，或粘好的皮带把两个滚筒连接起来，中间加上托辊把皮带支撑起来。前部驱动滚筒转动通过摩擦力带动皮带，完成物料输送。有时候由于皮带粘接时粘歪了，或者由于输送的物料在皮带上散布不均匀，会造成皮带跑偏，皮带跑偏会造成撒料甚至皮带断裂。

为了解决皮带跑偏的问题，目前市面上多数厂家只选用皮带跑偏开关，用作跑偏报警，或跑偏停机，然后进行人工处理。皮带的跑偏纠正都是人工进行的。通常皮带跑偏后只报警，如果不及时处理可能会造成皮带断裂，跑偏停机时，如果皮带上有料，需要把皮带上的料尽量清理干净才能重新启动皮带。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种皮带自动纠偏装置及皮带输送机，能够实现皮带的自动纠偏。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种皮带自动纠偏装置，包括：油缸支架、纠偏油缸、位移传感器、纠偏控制机构，所述纠偏油缸的一端固定在所述油缸支架上，所述纠偏油缸的另一端固定在从动滚筒的端部转轴上，所述位移传感器设置在皮带的两侧，检测所述皮带的偏移量，所述纠偏控制机构分别与所述位移传感器和所述纠偏油缸相连，根据所述皮带的偏移量使所述纠偏油缸执行伸缩动作，以调节所述从动滚筒的至少一侧对所述皮带的张紧力。

进一步的，所述纠偏控制机构包括：控制器、液压泵和换向阀，所述位移传感器与所述控制器相连，所述液压泵通过所述换向阀与所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述控制器根据所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量向所述液压泵和所述换向阀发送调偏信号，调整所述液压泵输出的液压油在所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔的流向。

进一步的，所述纠偏油缸为两个，分别为第一纠偏油缸和第二纠偏油缸，所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸的一端均固定在所述油缸支架上，所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸的另一端分别固定在从动滚筒的两端部的转轴上，所述纠偏控制机构根据所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量使所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸分别执行伸缩动作，以调节所述从动滚筒的两侧对所述皮带的张紧力。

进一步的，所述换向阀为两个，分别为第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀的进油口和回油口分别与所述液压泵的出油口和油箱相通，所述第二换向阀的进油口和回油口分别与所述液压泵的出油口和油箱相通，所述第一换向阀的两个工作油口分别与所述第一纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述第二换向阀的两个工作油口分别与所述第二纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通。

进一步的，所述控制器还连接有报警装置，在所述纠偏油缸与从动滚筒的两端部的转轴的连接位置设置感应板，并在所述纠偏油缸的伸缩极限位置分别设有感应开关，所述感应板在到达所述感应开关的位置时将极限信号发送给所述控制器，由所述控制器向所述报警装置发出报警信号。

进一步的，所述控制器还连接到皮带驱动机构，所述控制器在所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量达到报警停机范围时，向所述皮带驱动机构发送停机信号。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种皮带输送机，包括主动滚筒、从动滚筒、皮带和皮带驱动机构，所述皮带包覆所述主动滚筒和从动滚筒，并由所述主动滚筒带动所述皮带运动，其中还包括前述的皮带自动纠偏装置。

基于上述技术方案，本实用新型利用位移传感器来检测皮带的偏移量，并通过纠偏控制机构来控制纠偏油缸执行伸缩运动，来调节从动滚筒对皮带的张紧力，从而使皮带向偏移的反方向纠偏，有效的防止皮带跑偏造成的撒料以及对皮带的破坏，进而减少了物料的撒落，避免因撒料而造成的产品质量问题，也减少了现场的清理工作，节约了人力物力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型皮带自动纠偏装置的一实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的液压原理示意图。

图3为本实用新型皮带自动纠偏装置的另一实施例的结构示意图。

图4为图3实施例的液压原理示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。