[实用新型]皮带自动纠偏装置及皮带输送机

权利要求书

1.一种皮带自动纠偏装置，其特征在于，包括：油缸支架、纠偏油缸、位移传感器、纠偏控制机构，所述纠偏油缸的一端固定在所述油缸支架上，所述纠偏油缸的另一端固定在从动滚筒的端部转轴上，所述位移传感器设置在皮带的两侧，检测所述皮带的偏移量，所述纠偏控制机构分别与所述位移传感器和所述纠偏油缸相连，根据所述皮带的偏移量使所述纠偏油缸执行伸缩动作，以调节所述从动滚筒的至少一侧对所述皮带的张紧力。

2.根据权利要求1所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏控制机构包括：控制器、液压泵和换向阀，所述位移传感器与所述控制器相连，所述液压泵通过所述换向阀与所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述控制器根据所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量向所述液压泵和所述换向阀发送调偏信号，调整所述液压泵输出的液压油在所述纠偏油缸的有杆腔和无杆腔的流向。

3.根据权利要求2所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏油缸为两个，分别为第一纠偏油缸和第二纠偏油缸，所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸的一端均固定在所述油缸支架上，所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸的另一端分别固定在从动滚筒的两端部的转轴上，所述纠偏控制机构根据所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量使所述第一纠偏油缸和第二纠偏油缸分别执行伸缩动作，以调节所述从动滚筒的两侧对所述皮带的张紧力。

4.根据权利要求3所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述换向阀为两个，分别为第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀的进油口和回油口分别与所述液压泵的出油口和油箱相通，所述第二换向阀的进油口和回油口分别与所述液压泵的出油口和油箱相通，所述第一换向阀的两个工作油口分别与所述第一纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述第二换向阀的两个工作油口分别与所述第二纠偏油缸的有杆腔和无杆腔相通。

5.根据权利要求2所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述控制器还连接有报警装置，在所述纠偏油缸与从动滚筒的两端部的转轴的连接位置设置感应板，并在所述纠偏油缸的伸缩极限位置分别设有感应开关，所述感应板在到达所述感应开关的位置时将极限信号发送给所述控制器，由所述控制器向所述报警装置发出报警信号。

6.根据权利要求2所述的皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述控制器还连接到皮带驱动机构，所述控制器在所述位移传感器检测到的所述皮带的偏移量达到报警停机范围时，向所述皮带驱动机构发送停机信号。

7.一种皮带输送机，包括主动滚筒、从动滚筒、皮带和皮带驱动机构，所述皮带包覆所述主动滚筒和从动滚筒，并由所述主动滚筒带动所述皮带运动，其特征在于，还包括权利要求1～6任一所述的皮带自动纠偏装置。