[实用新型]适用于智能电表的全自动加封装置

权利要求书

1.一种适用于智能电表的全自动加封装置，其特征在于包括机架（1）及设于机架（1）上的电表取放机构、电表定位机构、封印帽供料机构和自动加封机构及控制系统，所述的电表取放机构包括安装在所述的机架（1）上的第一三轴机械手及设在第一三轴机械手上的气动夹爪（2），所述的自动加封机构包括安装在所述的机架（1）上的第二三轴机械手及连在第二三轴机械手上的真空吸盘（3），所述的第一三轴机械手、气动夹爪（2）、第二三轴机械手、真空吸盘（3）及电表定位机构、封印帽供料机构分别和所述的控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的适用于智能电表的全自动加封装置，其特征在于所述的电表定位机构包括电表定位块（11）及设于电表定位块（11）的相邻两侧的两个夹紧块（12），两个夹紧块（12）分别和两个气缸相连，两个气缸分别和所述的控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述的适用于智能电表的全自动加封装置，其特征在于所述的封印帽供料机构包括封印帽出料平台（5）、振动供料盘（6）、气夹（7）、夹爪（8）和对射传感器（9），气夹（7）安装在封印帽出料平台（5）的下方，夹爪（8）安装在气夹（7）上并且夹爪（8）和封印帽出料平台（5）齐平，封印帽出料平台（5）上和夹爪（8）位置相对应处设有所述的对射传感器（9），所述的振动供料盘（6）的封印帽输出口（10）和所述的夹爪（8）相邻并且和夹爪（8）的夹口相对应，所述的振动供料盘（6）、气夹（7）及对射传感器（9）分别和所述的控制系统电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的适用于智能电表的全自动加封装置，其特征在于所述的第一三轴机械手包括X轴导轨（13）、Y轴导轨（14）、平移横梁（15）和Z轴气缸（16），Y轴导轨（14）有两条，固定安装在所述的机架（1）上，X轴导轨（13）的两端滑动连接在Y轴导轨（14）上，所述的平移横梁（15）滑动连接在X轴导轨（13）上，所述的Z轴气缸（16）安装在所述的平移横梁（15）上，Z轴气缸（16）的活塞朝下，Z轴气缸（16）的活塞上安装有所述的气动夹爪（2），X轴导轨（13）、平移横梁（15）及Z轴气缸（16）的驱动机构分别和所述的控制系统电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的适用于智能电表的全自动加封装置，其特征在于所述的第二三轴机械手包括X向导轨（17）、Y向导轨（18）、滑梁（19）和Z向气缸（20），Y向导轨（18）有两条，固定安装在所述的机架（1）上，X向导轨（17）的两端滑动连接在Y向导轨（18）上，所述的滑梁（19）滑动连接在X向导轨（17）上，所述的Z向气缸（20）安装在所述的滑梁（19）上，Z向气缸（20）的活塞朝下，Z向气缸（20）的活塞上安装有所述的真空吸盘（3），X向导轨（17）、滑梁（19）及Z向气缸（20）的驱动机构分别和所述的控制系统电连接。