[实用新型]变位夹紧工装、自动变位上下料系统及生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种变位夹紧工装、设置有该变位夹紧工装的自动变位上下料系统、及具有该自动变位上下料系统的生产线。

背景技术

近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，工业生产的流水化和自动化作业成了现代生产的新的规划潮流，数字化工厂的现代生产模式也提上了日程。

现阶段，工程机械行业中，工件多粗大笨重，加工设备多为龙门式结构，实施流水化作业及自动化生产多有难度。为了满足工程机械生产所需的自动化，系统集成设计的方案是一种有效的解决方法。集成设计时要考虑系统整体的物流传输、变位机工装及加工设备的系统整合，它们之间的有效配合才能实现生产的自动化。

目前，工程机械行业由于产能和生产节拍所限，大多实施的是工作站的生产线布置方式，而非整条流水线的生产方式。这些生产组织模式是分散型的，工序与工序之间，工位与工位之间的工件物料多是通过叉车或者行车之类进行转运，然后通过人工调节行车位置进行定位装夹。这样的模式不仅效率低下，而且人工劳动强度大。

并且，有些管件（如主弦杆的焊接、龙门式加工设备）的焊接加工由于产品规格、设备结构和厂房布局的限制，工件不能采用空中物料的方式（如使用辊道等，从水平方向或设备下方上、下料）。因此，现有管件上料装夹方式存在的这些问题亟待解决。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种变位夹紧工装，能够实现工件的自动定位及夹紧；本实用新型还提出一种自动变位上下料系统，能够实现工件的自动上下料、自动变位，便于实施工件的自动化加工；另外，本实用新型提出一种生产线，能够提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一方面，本实用新型提供了一种变位夹紧工装，包括：连接横梁，设置有用于自动对工件进行径向定位并夹紧的定位部；转盘，其一端连接于所述连接横梁的一端，另一端连接有驱动转盘进行360度变位转动的伺服电机；所述转盘设置有导向孔；夹紧机构，设置于所述转盘与所述伺服电机之间；所述夹紧机构设置有用于定位所述工件的推杆，所述推杆沿着所述导向孔可伸缩。

进一步地，上述装置中，所述定位部为电控永磁定位V型块。

进一步地，上述装置还包括：工装底座，与所述连接横梁的两端连接。

进一步地，上述装置中，所述转盘为两个，分别设置于所述连接横梁的两端。

进一步地，上述装置中，所述转盘与所述伺服电机之间设置于连接二者的支撑架，所述支撑架外周罩设有罩体，所述罩体与所述工装底座连接；其中，所述夹紧机构设置于所述支撑架内部。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型通过定位部实现工件的自动定位及装夹，并通过转盘与伺服电机的配合操作能够实现工件的翻转功能，进而实现工装的360度高精度变位转动。因此，本实用新型的变位夹紧工装能够实现工件30的自动上料，自动夹紧，自动变位加工，自动下料的功能。

另一方面，本实用新型还提供一种自动变位上下料系统，该自动变位上下料系统设置有：用于承载工件并将所述工件输送到指定位置的物料输送装置、以及上述任一种变位夹紧工装；其中，物料输送装置位于所述变位夹紧工装的连接横梁的下方，并与所述变位夹紧工装通信连接。

进一步地，上述系统中，所述物料输送装置包括：链板传输线，包括两个支架，每个支架设置有链条、链轮及用于驱动所述链轮的伺服电机；用于承载所述工件的第一V型块，设置于所述链条上；用于对所述工件进行上下料的举升气缸，设置于两个支架之间，所述举升气缸设置有用于承载所述工件的第二V型块。

进一步地，上述系统中，所述第一V型块为钢质V型块；和/或所述第二V型块为聚氨酯V型块。

进一步地，上述系统中，所述举升气缸的中线和所述夹紧机构的中线在同一平面上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型自的动变位上下料系统采用物料输送装置进行物料输送，通过定位部具有定位反转结构，实现工件的自动定位及装夹，并通过转盘与伺服电机的配合操作能够实现工件的翻转功能，进而实现工装的360度高精度变位转动。因此，本实用新型的自动变位上下料系统能够实现工件回转中心与工装回转中心同轴，以及360度高精度转动变位，以便实现工件的自动化加工如焊接。

此外，本实用新型还提供一种生产线，生产线设置有：如上述任一种自动变位上下料系统、以及加工设备，所述自动变位上下料系统用于对工件进行上下料操作，所述加工设备用于对对所述工件进行加工；其中，所述物料输送装置、所述变位夹紧工装、加工设备通信连接。