[实用新型]一种下肢康复锻炼轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其是一种下肢康复锻炼轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。

目前市场上的轮椅存在三大主要问题：一是手动轮椅设计大同小异,功能都比较单一，很多针对肢体残疾者的轮椅只是作为一种代步工具，对患者身体康复没有起到很大的作用。二是国内轮椅发展缓慢,大部分轮椅都是从国外进口的电动轮椅,价格昂贵,不是一般的患者可以承受的。三是以康复机器人为代表的康复类轮椅，功能针对性不强。康复机器人是机器人技术和康复工程的结合，第一次尝试把为残疾人服务的机器人系统产品化是在20世纪的60年代到70年代，实践证明这些尝试都因为单价太高导致了康复机器人产品化的失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供了一种下肢康复锻炼轮椅，它在普通轮椅功能的基础上增加了下肢康复治疗的功能，利用人体力学曲度牵引操作杆使患者们能自主的完成上肢、腰部的锻炼和下肢的按摩，设置脚部与下肢同时用力，驱动轮椅运动，达到了锻炼下肢的目的，防止下肢因得不到有效地锻炼而引起的萎缩，实现牵引这一具有针对性的器械疗法。

本实用新型的技术方案：一种下肢康复锻炼轮椅，包括轮椅架、靠背、椅座、推动手柄、车轮、导向轮、脚踏板和刹车闸，靠背设于轮椅架的后侧，靠背的上方设有推动手柄，靠背下部的两侧均设有车轮，椅座设于轮椅架的中部，刹车闸设于椅座的下方靠近车轮处，轮椅架前部的两侧均设有导向轮，两个导向轮的内侧设有脚踏板，脚踏板通过连接杆与轮椅架连接，脚踏板的连接杆上设有下肢锻炼装置，所述下肢锻炼装置包括人体力学曲度牵引操作杆、限位卡和牵引滑轨，人体力学曲度牵引操作杆与限位卡铰接，牵引滑轨设于限位卡上，牵引滑轨与轮椅架滑动连接。通过脚踏板连接杆上的下肢锻炼装置，下肢同时用力，驱动轮椅运动，达到了锻炼下肢的目的，防止下肢因得不到有效地锻炼而引起的萎缩，实现牵引这一具有针对性的器械疗法。通过人体力学曲度牵引操作杆可以实现下肢的扩展锻炼、坐位分和内旋外展等康复锻炼功能，以达到改善血液循环，锻炼腿部肌肉，防止肌肉因缺乏锻炼而萎缩的目的。

前述的这种下肢康复锻炼轮椅中，牵引滑轨在轮椅架上最大转动角度为90°。牵引滑轨在轮椅架上最大可以实现45°角的内摆动或外摆动，通过摆动锻炼可以减轻症状，促进血液循环，改善骨头的生理机能。

在这种下肢康复锻炼轮椅中，人体力学曲度牵引操作杆的上端还设有防滑把套。在患者自主的做恢复运动时，加大手部的摩擦，防止手部打滑使人体力学曲度牵引操作杆快速降落，对腿部造成冲击。

在这种下肢康复锻炼轮椅的脚踏板上设有脚步固定器。通过脚步固定器来固定脚部的股骨和髋骨，防止其因运动引起的二次伤害。

在所述的这种下肢康复锻炼轮椅中，靠背上设有仰角调节器和后躺周转轴，仰角调节器通过椅座上方的限位固定于轮椅架上，后躺周转轴与轮椅架铰接。靠背上还设有后躺稳定支架。后躺稳定支架包括前固定架、后固定架和连接铰链，前固定架、后固定架分别和连接铰链连接。通过仰角调节器和椅座上方不同卡槽的定位，选择后仰角度，后仰角度的范围是90°至180°实现轮椅的后躺功能，以实现牵引、卧位抬腿、躺位空蹬等锻炼。后躺稳定支架可以避免轮椅发生反转，引发二次伤害；后躺稳定支架可以旋转将前固定架和后固定架折叠，便于后躺稳定支架的收放；后仰调节器通过卡槽的定位，加大后仰角度，通过后躺稳定支架和前方导向轮将轮椅架抬起，以升高椅座，帮助患者减轻膝盖的承重，以此减缓压力。