[实用新型]架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力技术领域，尤其是一种架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统。

背景技术

输电线路的绝缘子是用来固定导体，使其保持电气性能的重要部件。在电力系统运行中，其长期工作于强电场、机械应力、污秽及温湿度等共同构成的错中复杂的恶劣环境中，出现故障的几率很大，严重威胁电力系统的安全运行。

本项目设计一套绝缘子移动作业机器人，检测绝缘子的绝缘电阻，减轻工人检测绝缘子的劳动强度，降低输电线路运行维护成本，而且可以提高绝缘子检测质量和科学管理水平，对于增强电力生产自动化综合能力，创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。

组成绝缘子检测机器人系统涉及的设备较多，所需要的电源不同，因此，当前需设计一套电源系统，满足不同设备对不同电源的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，该系统结构紧凑，匹配完善，满足整个绝缘子检测机器人不同设备对电源的需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，包括绝缘子检测机器人输入电源，绝缘子检测机器人输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分五路电源输出，其中包括三路12V输出，一路5V供电模块输出和一路3.3V供电模块输出，所述12V输出中的一路为安全防护设备供电，第二路为攀爬设备供电，第三路为检测仪触发机构供电，所述5V供电模块为安全防护隔离电路供电，所述3.3V供电模块是为MCU控制单元供电和无线通信模块供电。

所述电源处理模块包括一个DC/DC稳压模块和两个DC/DC降压模块，所述DC/DC稳压模块用于输出三路12V电压，所述两个DC/DC降压模块包括第一DC/DC降压模块和第二DC/DC降压模块，所述第一DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成5V，所述第二DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成3.3V。

所述安全防护设备包括警示灯、超声传感器或激光传感器的至少一种。

所述攀爬设备包括直流电机或电机单片机控制器。

所述检测触发机构包括智能舵机。

所述无线通信模块为基于UART串口接口符合WIFI无线网络标准的嵌入式模块。

所述MCU控制单元为高性能、低功耗的为嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核的STM32F103XX。

所述绝缘子检测机器人输入电源为12V电源。

本实用新型的有益效果是：

1、将绝缘子检测机器人提供的电源与电源管理模块电连接，电源管理模块通过对机器人提供的电源进行电压和电流监测，完成对机器人提供电源的输出预警管理；

2、采用电源管理模块机器人电源进行保持和降压处理，将机器人提供电源转变为多路输出地电源，为设备供电，设备按照自己所需要电源与电源处理模块相连，达到一体化效果，具有结构紧凑，匹配完善，能满足整个绝缘子检测机器人系统不同设备对电源需求的特点。

附图说明

图1为本实用新型的系统方框图；

其中，1、绝缘子检测机器人输入电源，2、电源处理模块，3、安全防护设备，4、3.3V供电模块，5、5V供电模块，6、攀爬设备，7、检测仪触发机构，8、警示灯，9、超声传感器，10、激光传感器，11、无线通信模块，12、MCU控制单元，13、安全防护隔离电路，14、直流电机，15、电机单片机控制器，16、智能舵机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，包括绝缘子检测机器人输入电源1，绝缘子检测机器人输入电源1与电源处理模块2连接，电源处理模块2分五路电源输出，其中包括三路12V输出，一路5V供电模块5输出和一路3.3V供电模块4输出，所述12V输出中的一路为安全防护设备3供电，第二路为攀爬设备6供电，第三路为检测仪触发机构7供电，所述5V供电模块5为安全防护隔离电路13供电，所述3.3V供电模块是为MCU控制单元12供电和无线通信模块11供电。

所述电源处理模块2包括一个DC/DC稳压模块和两个DC/DC降压模块，所述DC/DC稳压模块用于输出三路12V电压，所述两个DC/DC降压模块包括第一DC/DC降压模块和第二DC/DC降压模块，所述第一DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成5V，所述第二DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成3.3V。

所述安全防护设备3包括警示灯8、超声传感器9或激光传感器10的至少一种。