[实用新型]架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统

权利要求书

1.架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，包括绝缘子检测机器人输入电源，绝缘子检测机器人输入电源与电源处理模块连接，电源处理模块分五路电源输出，其中包括三路12V输出，一路5V供电模块输出和一路3.3V供电模块输出，所述12V输出中的一路为安全防护设备供电，第二路为攀爬设备供电，第三路为检测仪触发机构供电，所述5V供电模块为安全防护隔离电路供电，所述3.3V供电模块是为MCU控制单元供电和无线通信模块供电。 

2.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述电源处理模块包括一个DC/DC稳压模块和两个DC/DC降压模块，所述DC/DC稳压模块用于输出三路12V电压，所述两个DC/DC降压模块包括第一DC/DC降压模块和第二DC/DC降压模块，所述第一DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成5V，所述第二DC/DC降压模块用于将电压由12V转换成3.3V。 

3.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述安全防护设备包括警示灯、超声传感器或激光传感器的至少一种。 

4.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述攀爬设备包括直流电机或电机单片机控制器。 

5.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述检测仪触发机构包括智能舵机。 

6.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述无线通信模块为基于UART串口接口符合WIFI无线网络标准的嵌入式模块。 

7.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述MCU控制单元为高性能、低功耗的为嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核的STM32F103XX。 

8.如权利要求1所述的架空输电线路绝缘子检测智能机器人电源系统，其特征是，所述绝缘子检测机器人输入电源为12V电源。