[实用新型]石英晶体谐振器自动封焊机

权利要求书

1.一种石英晶体谐振器自动封焊机，它包括封焊机本体(1)，下模具(2)、下电极(3)、上模具(4)、上电极(5)，其特征在于在封焊机本体(1)上还设有料蓝箱(6)和料蓝箱升降装置(7)，料蓝箱(6)内装有料蓝(8)，料蓝(8)中置有二层以上可拖动的料盘(9)，封焊机本体(1)上还设有料盘拖动器(10)、焊件抓送机械手(11)、焊件抓送机械手左右进退装置(12)。

2.根据权利要求1所述石英晶体谐振器自动封焊机，其特征在于所述的料蓝箱升降装置(7)是料蓝箱(6)底部连接一第一滚珠丝杆螺母副(13) ，滚珠丝杆螺母副(13)由第一伺服电机或步进电机(14)驱动。

3.根据权利要求1或2所述石英晶体谐振器自动封焊机，其特征在于所述的料盘拖动器(10)由一U形磁铁(15)、设置在U形磁铁(15)凹槽中间的磁铁料盘分离块(16)组成，U形磁铁(15)、磁铁料盘分离块(16)作为整体与一第二滚珠丝杆螺母副(17)相连接，第二滚珠丝杆螺母副(17)由一第二伺服电机或步进电机(18)驱动 ；磁铁料盘分离块(16)的底部与一单独能推动磁铁料盘分离块(16)将 U形磁铁(15)、料盘(9)吸合后推开分离的第一活塞气缸(25)相连接；料盘(9)上具有能被U形磁铁(15)磁吸的铁块(26)。

4.根据权利要求1或2所述石英晶体谐振器自动封焊机，其特征在于所述的焊件抓送机械手(11)设有二机械手指(19)，二机械手指(19)与一控制二机械手指(19)抓放的第二活塞气缸(20)相连接；焊件抓送机械手(11)与一焊件抓送机械手左右进退装置(12)相连接，焊件抓送机械手左右进退装置(12)由传动焊件抓送机械手(11) 左右进退的第三滚珠丝杆螺母副(21)组成，第三滚珠丝杆螺母副(21)由第三伺服电机或步进电机(22)驱动。

5. 根据权利要求3所述石英晶体谐振器自动封焊机，其特征在于所述的焊件抓送机械手(11)设有二机械手指(19)，二机械手指(19)与一控制二机械手指(19)抓放的第二活塞气缸(20)相连接；焊件抓送机械手(11)与一焊件抓送机械手左右进退装置(12)相连接，焊件抓送机械手左右进退装置(12)由传动焊件抓送机械手(11) 左右进退的第三滚珠丝杆螺母副(21)组成，第三滚珠丝杆螺母副(21)由第三伺服电机或步进电机(22)驱动。

6.根据权利要求1或2所述石英晶体谐振器自动封焊机，其特征在于所述的封焊机本体(1)上设有封焊自动控制装置(23)。

7.根据权利要求3所述石英晶体谐振器自动封焊机，其特征在于所述的封焊机本体(1)上设有封焊自动控制装置(23)。

8.根据权利要求4所述石英晶体谐振器自动封焊机，其特征在于所述的封焊机本体(1)上设有封焊自动控制装置(23)。

9.     根据权利要求5所述石英晶体谐振器自动封焊机，其特征在于所述的封焊机本体(1)上设有封焊自动控制装置(23)。