[实用新型]一种电机冲片自动冲槽系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种电机冲片自动冲槽系统。

背景技术

在现有的生产中，冲片的冲槽加工，由多个冲槽机分别在各个工位进行冲槽加工，而冲槽机之间的送料，以及冲槽机的上料、下料，都通过人工来进行操作，费时费力，工作效率低下，而且冲片在搬运过程中会发生倾斜倒塌，发生完全事故，具有完全隐患，在冲槽机的加工过程中，没有检测设备，会产生批量的质量事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一次性完成整个加工流程的电机冲片自动冲槽系统。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种电机冲片自动冲槽系统，包括安装底座，所述的安装底座在与轴线垂直的方向上并排设有定子冲槽机和转子冲槽机，安装底座在定子冲槽机和转子冲槽机之间设有定子下料链板线，安装底座在定子冲槽机相对于定子下料链板线的一侧设有上料链板线，安装底座在转子冲槽机相对于定子下料链板线的一侧设有转子下料链板线，安装底座轴向两端分别设有支架杆，两支架杆之间设有连接两支架杆顶部的悬挂导轨，悬挂导轨位于定子冲槽机和转子冲槽机加工工位的正上方，悬挂导轨上设有由多个机械手组成的联动机械手，机械手由伺服电机控制，机械手与导轨滑动连接，上料链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制上料机械手。

优选的，所述的所述的定子冲槽机和转子冲槽机上设有检测装置。

优选的，所述的所述的检测装置包括设置于冲槽机上的工业相机和与工业相机相连的检测控制器，工业相机设置于冲槽机加工工位上方，检测控制器还连接设置警示装置。

优选的，所述的上料机械手设有定位控制装置和取料控制装置。

优选的，所述的定位控制装置包括设置于上料机械手上的照相机和与之相连接的定位控制器，照相机镜头朝下设置，定位控制器与伺服电机相连接。

优选的，所述的取料控制装置包括设置于上料机械手上的测重传感器、震动装置以及连接两者的测重控制器。

优选的，所述的上料链板线和定子冲槽机之间设有整片工位，整片工位由可旋转的底盘和垂直于底盘的引导杆组成，底盘远离引导杆的一面设有连接底盘和安装底座的底盘底座，底盘底座内设有连接底盘的旋转电机，引导杆上垂直设有凸块。

优选的，所述的定子下料链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制定子下料机械手；所述的转子下链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制转子下料机械手。

优选的，所述的联动机械手由5个机械手组成，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手。

优选的，所述的第一机械手的滑动行程为上料板链线与整片工位之间，所述的第二机械手的滑动行程为整片工位与定子加工冲槽机之间，所述的第三机械手的滑动行程为定子加工冲槽机与定子下料链板线之间，所述的第四机械手的滑动行程为定子下料链板线与转子加工冲槽机之间，所述的第五机械手的滑动行程为转子加工冲槽机与转子下料板链线之间。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的电机冲片自动冲槽系统，定子冲槽机和转子冲槽机设置于一个安装平台上，两台冲槽机加工工位的上方设有由多个沿导轨滑动的机械手组成的联动机械手，实现了待加工冲片在各个工位之间的转运，定子冲槽机和转子冲槽机的两侧都设有板链线，实现冲片、定子和转子的搬运，每条板链线上设有对应的单个机械手，通过与联动机械手的配合工作，实现冲片的上料，以及加工过后定子和转子的下料，机械手通过伺服电机控制，大大提高了控制精度，定子冲槽机和转子冲槽机上设有由工业相机和控制器组成的检测装置，工业相机对加工完成的定子或转子进行拍照，然后对所拍照片进行数字处理，来检测所拍照片中加工工件的尺寸是否合格，当不合格时通过检测控制器触发警示装置，防止了工件发生批量报废的情况，上料机械手设有定位控制装置和取料控制装置，定位控制装置包括照相机和与之相连接的定位控制器，通过照相机对料堆拍照，对料堆进行初始定位，在通过定位控制器来控制它的运动行程，取料控制装置包括测重传感器、震动装置以及连接两者的测重控制器，保证上料机械手每次只取一片冲片，上料链板线和定子冲槽机之间设有整片工位，对冲片进行整理，便于进行定子冲槽加工，使用该实用新型结构的电机冲片自动冲槽系统实现了自动送料、取料、加工、卸料等工序的自动化操作，操作方便，大大得提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示的整片工位的结构示意图；

图3是图1所示检测装置的结构示意图；

图4是图1所示定位控制装置的构示意图；

图5是图1所示取料控制装置的构示意图。