[实用新型]一种电机冲片自动冲槽系统

权利要求书

1.一种电机冲片自动冲槽系统，包括安装底座，其特征在于：所述的安装底座在与轴线垂直的方向上并排设有定子冲槽机和转子冲槽机，安装底座在定子冲槽机和转子冲槽机之间设有定子下料链板线，安装底座在定子冲槽机相对于定子下料链板线的一侧设有上料链板线，安装底座在转子冲槽机相对于定子下料链板线的一侧设有转子下料链板线，安装底座轴向两端分别设有支架杆，两支架杆之间设有连接两支架杆顶部的悬挂导轨，悬挂导轨位于定子冲槽机和转子冲槽机加工工位的正上方，悬挂导轨上设有由多个机械手组成的联动机械手，机械手由伺服电机控制，机械手与导轨滑动连接，上料链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制上料机械手。

2.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的定子冲槽机和转子冲槽机上设有检测装置。

3.根据权利要求2所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的检测装置包括设置于冲槽机上的工业相机和与工业相机相连的检测控制器，工业相机设置于冲槽机加工工位上方，检测控制器还连接设置警示装置。

4.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的上料机械手设有定位控制装置和取料控制装置。

5.根据权利要求4所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的定位控制装置包括设置于上料机械手上的照相机和与之相连接的定位控制器，照相机镜头朝下设置，定位控制器与伺服电机相连接。

6.根据权利要求4所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的取料控制装置包括设置于上料机械手上的测重传感器、震动装置以及连接两者的测重控制器。

7.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的上料链板线和定子冲槽机之间设有整片工位，整片工位由可旋转的底盘和垂直于底盘的引导杆组成，底盘远离引导杆的一面设有连接底盘和安装底座的底盘底座，底盘底座内设有连接底盘的旋转电机，引导杆上垂直设有凸块。

8.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的定子下料链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制的定子下料机械手；所述的转子下链板线设有支撑架，支撑架上设有由伺服电机控制的转子下料机械手。

9.根据权利要求1所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的联动机械手由5个机械手组成，包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手。

10.根据权利要求8所述的电机冲片自动冲槽系统，其特征在于：所述的第一机械手的滑动行程为上料板链线与整片工位之间，所述的第二机械手的滑动行程为整片工位与定子加工冲槽机之间，所述的第三机械手的滑动行程为定子加工冲槽机与定子下料链板线之间，所述的第四机械手的滑动行程为定子下料链板线与转子加工冲槽机之间，所述的第五机械手的滑动行程为转子加工冲槽机与转子下料板链线之间。