[实用新型]直流电机纹波电流采样与纹波质量评定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及直流电机技术领域，更具体地说，涉及一种直流电机纹波电流采样与纹波质量评定装置。 

背景技术

在众多直流电动机转动角度与转动速度测量技术中，基于直流电机纹波电流特征的直流电机旋转角度与旋转速度测量技术由于其所需器件少、成本低、可靠性高等优点越来越受到人们的青睐，尤其是基于直流电动机纹波电流特征的直流电机旋转角度与旋转速度测量技术在直流电机控制领域需求正在日益扩大，应用也越来越广泛。但并不是任意的直流电机纹波电流特征都适用于基于直流电动机纹波电流特征的直流电动机旋转角度与旋转速度测量技术，因此，快速高效提取出待测直流电机的纹波电流特征并做出纹波电流质量评定显得格外重要，是基于直流电动机纹波电流特征的直流电动机旋转角度与旋转速度测量技术能否成功应用的必要条件和核心前提。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种直流电机纹波电流采样与纹波质量评定装置，以实现自动测量采集直流电动机的纹波电流，并自动对纹波质量做出评定。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种直流电机纹波电流采样与纹波质量评定装置，包括：上位机、直流电机机械加载联接装置、程控电源、USB通信数据采集与驱动模块，其中： 

所述上位机通过所述USB通信数据采集与驱动模块控制所述程控电源输出电压，对所述直流电机机械联接装置上电； 

所述直流电机机械联接装置上电后产生模拟负载，并输出所述上位机设定的力矩大小和旋转速度至所述待测直流电机； 

所述USB通信数据采集与驱动模块采集所述待测直流电机的纹波电流，并将所述纹波电流传输至所述上位机； 

所述上位机对接收到的所述纹波电流进行处理后，生成质量评定数据。优选地，所述直流电机机械联接装置包括：磁性粒子制动器和力矩和旋转速度传感器；其中： 

所述磁性粒子制动器与所述程控电源连接，根据所述程控电源的输出电压产生模拟负载； 

所述力矩和旋转速度传感器一端与所述磁性粒子制动器连接，另一端与所述待测直流电机连接，获取所述待测直流电机的力矩大小和旋转速度，并将所述力矩大小和旋转速度输出至与其连接的所述USB通信数据采集与驱动模块，所述USB通信数据采集与驱动模块将采集到的所述力矩大小和旋转速度数据传输至上位机。 

优选地，所述USB通信数据采集与驱动模块包括：DAQ数据采集卡和USB通信端口； 

通过所述DAQ数据采集卡对模拟电压信号进行采样及数字转换，并通过所述USB通信端口对所述DAQ数据采集卡采集的数据进行传输。 

从上述的技术方案可以看出，本实用新型公开的一种直流电机纹波电流采样与纹波质量流评定装置，上位机通过程控电源实现对直流电机机械联接装置模拟负载的大小和加载控制，并对USB通信数据采集与驱动模块传递的待测直流电机的纹波电流数据进行处理，自动完成了对待测直流电机纹波电流的采样和纹波质量的评定。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例公开的一种直流电机纹波电流采样与纹波质量评定装置的结构示意图； 

图2为本实用新型公开的直流电机机械联接装置的结构示意图。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

本实用新型实施例公开了一种直流电机纹波电流采样与纹波质量评定装置，以实现自动测量采集直流电动机的纹波电流，并自动对纹波质量作出评定。 

如图1所示，一种直流电机纹波电流采样与纹波质量评定装置，包括：直流电机机械加载联接装置101、程控电源102、USB通信数据采集与驱动模块103、上位机104和待测直流电机105；其中：