[实用新型]通讯执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通信设备，尤其是涉及一种通讯执行器。

背景技术

随着计算机网络的迅速发展，管理自动化取得较大进步，出现了管理信息系统、办公自动化、决策支持系统。与此同时，人类开始综合利用传感技术、通信技术、计算机、系统控制和人工智能等新技术和新方法来解决所面临的工厂自动化、办公自动化、医疗自动化、农业自动化以及各种复杂的社会经济问题；从而研制出柔性制造系统、决策支持系统、智能机器人和专家系统等高级自动化系统。

现有技术中，通信执行器的控制装置存在电流精度不准确，抗干扰能力差等缺陷。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术的难题问题和不足，提供一种能够满足上述要求的通讯执行器。

本实用新型的通讯执行器，其特征在于：其包括微控制器以及和微控制器相连接的功率驱动模块和位置检测机构，所述功率驱动模块包括控制命令输入模块、电流输出模块、反馈电流输出模块；所述电流输出模块、所述反馈电流输出模块均通过六通道数字隔离器与微控制器；所述位置检测机构包括顺次相连的多圈绝对编码器、编码器通信电线、编码器控制模块。

本实用新型的通讯执行器采用数字隔离器，使得电路结构更简单，而且具有环保和隔离控制电路的作用。由此可见，本实用新型相对于现有技术具有突出的实质性特点和显著地进步。

附图说明

图1为本实用新型的接口转换器的结构示意图。

其中，1为功率驱动模块，2为电流输出模块，3为控制命令输入模块，4为反馈电流输出模块，5为六通道数字隔离器，6为微控制器，7为位置检测机构，8为多圈绝对编码器，9为编码器通信电线，10为编码器控制模块。

具体实施方式

通过附图1可以看出：本实用新型的通讯执行器，其包括微控制器6以及和微控制器6相连接的功率驱动模块1和位置检测机构7，所述功率驱动模块1包括控制命令输入模块3、电流输出模块2、反馈电流输出模块4；所述电流输出模块2、所述反馈电流输出模块4均通过六通道数字隔离器5与微控制器6；所述位置检测机构7包括顺次相连的多圈绝对编码器8、编码器通信电线9、编码器控制模块10。