[实用新型]机加工设备的自动导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机加工设备的自动导向装置，所述机加工设备可以沿钢板等材料的长度方向对其进行切割、焊接。

背景技术

在钢材加工领域，经常需要对一块较长的钢板进切割或者焊接，这种钢板可能存在左右弯曲或者上下翘起。为了保证切割宽度和切割角度，需要精确控制切割装置与钢板的距离，而现有技术解决这项技术问题主要是通过自动导向切割机实现的，如201110282056.7的那种自动导向的切割机。这种切割机包括切割小车、引导轮、磁力轮自动导向机构。切割机的顶部安装有割炬夹持架，所述割炬夹持架连接一个割炬，所述切割小车的底部两侧安装有万向轮。所述引导轮安装在所述切割小车底部沿移动方向的中线上。所述磁力轮自动导向机构上设置有一磁力轮，所述磁力轮吸附在钢板的切割面上。磁力轮能保证割炬与钢板带切割侧面的距离，进而达到曲线切割的目的。在该案中，磁力轮必须安装在割炬的前方，并与割炬保持一定的距离。因此，当条形的钢板发生弯曲时，磁力轮的运动方向与钢板切割面的位置存在一点错位，进而影响切割效果。介于此，现有技术有进一步改进之必要。

实用新型内容

本实用新型提出一种机加工设备的自动导向装置，解决了现有技术中切割机难以精确加工翘曲的钢板。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机加工设备的自动导向装置，其特征在于包括：承载车、用于安装机加工设备的安装架、导向组件，所述安装架固定在所述承载车的尾端；

其中，所述导向组件包括横杆、调整架、以及导轮，所述横杆的中部固定在所述承载车的前端，所述调整架的一端设有套管，另一端可转动地连接至所述导轮，所述套管可转动地套在所述横杆上。

进一步的，所述调整架为两个，所述调整架分别位于所述横杆的两侧。

进一步的，所述导轮为磁导轮。

进一步的，所述套管上设有螺纹孔，一螺钉旋入该螺纹孔内，所述螺钉的端部顶在所述横杆上。

进一步的，所述套管与横杆构成间隙配合。

实施本实用新型的这种机加工设备的自动导向装置，具有以下有益效果：所述安装架距离导向组件较远，可以保证切割后的材料不影响导轮的转动。磁导轮贴附在钢材上，可以精确控制安装架与钢材的距离。螺钉可以在任意位置将套管固定在横杆上，防止机加工设备的震动引起套管位置的偏移。根据钢材的曲率，转动所述套管，使得导轮的运动方向与钢板的侧面相切。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机加工设备的自动导向装置的示意框图；

图2为图1的原理图；

图3为图1的一种剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至3所示的机加工设备的自动导向装置，包括：承载车1、安装架2、以及导向组件3。

承载车1具有四个滚轮11，其可以带有驱动装置以便主动行进，或者完全由人工推其行走。安装架2与导向组件3具有一定的距离，该距离可以通过调整承载车1实现。

所述安装架2固定在所述承载车1的尾端，连接方式可以是焊接或者螺纹连接。安装架2用于安装机加工设备4，所述机加工设备4可以是焊接机或者切割机。

所述导向组件3包括横杆31、调整架32、以及导轮33，所述横杆31的中部固定在所述承载车1的前端，横杆31的两端均连接调整架32。

所述调整架32的一端设有套管34，另一端可转动地连接至所述导轮33，所述套管34可转动地套在所述横杆31上，所述套管34与横杆31构成间隙配合。通过调整套管34，可以改变两个导轮33之间的距离H，以便适应不同宽度的钢板5。较佳的，所述导轮33为磁导轮。

所述套管34上设有螺纹孔（图中未示出），一螺钉旋入该螺纹孔内，所述螺钉的端部顶在所述横杆31上。在螺钉未旋入之前，套管34的旋转和轴向移动是允许的，在螺钉顶住横杆31之后，套管34的位置能被完全限定。