[实用新型]一种终端自动装配线松紧螺丝装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种终端自动装配线松紧螺丝装置。

背景技术

电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。电能表在完成组装后都需要进行自动编程检测，检测时电能表的读数都会发生变化，在检测合格后要出厂时，需要将电能表清零（复位），清零的过程需要先将电能表的盖子翻起，再触碰到电能表上的清零按钮，盖子一般情况下都是一边由螺丝拧在电能表上，另一边转接在电能表上，所以要检测前，需要先将螺丝拧下，再检测完毕后再将螺丝拧上。

中国专利2011204822558公开了名为《电能表自动编程装置用自动松紧螺丝装置》的实用新型专利，实际使用过程中我们发现，在螺丝刀在旋起螺丝后会把电能表端盖也带起来，或者在要旋入螺丝的时候电能表端盖不是处于完全的盖合状态，导致螺丝无法旋入的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种终端自动装配线松紧螺丝装置，能够有效解决现有终端自动装配线松紧螺丝装置在旋螺丝时终端盖不是处于盖合状态的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种终端自动装配线松紧螺丝装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘顶升装置、设置在机架上部的底板、设置在底板上的终端定位装置、设置在底板上的终端松紧螺丝机构、设置在底板上防止终端盖翻起的压盖装置；

所述压盖装置包括竖直空心的弹簧座、设置在弹簧座顶端的弹簧压帽、设置在弹簧座内的导向杆、设置在弹簧座内导向杆与弹簧压帽之间的压簧，所述弹簧座内设有防止导向杆从下口滑出的凸台，所述导向杆顶部设有凸帽，所述底板上开有通孔，所述导向杆的下部穿过通孔。

优选的，所述顶升装置包括在机架的下部设有一块基板，所述基板上固定有至少一个向上升起的顶升气缸，所述顶升气缸上部连接顶升平台，所述顶升平台上设有卡住终端托盘底部的定位柱，所述顶升平台背面连有至少一根竖直导杆，所述基板上设有与竖直导杆相适配的竖直导套，所述机架上还设有顶升限位块；利用一个气缸将终端托盘顶起，简化结构，同时限位块可以限定上升高度，便于后续步骤操作。

优选的，所述终端定位装置包括设置在底板背面的横向夹紧装置、设置在底板正面的纵向夹紧装置；

所述横向压紧装置包括将终端沿横向推进与终端托盘边缘配合夹紧终端的第一定位板、驱动第一定位板运动的带导杆气缸，所述带导杆气缸通过螺栓固定在底板的背面，所述第一定位板固定在带导杆气缸的活塞杆前端；

所述纵向夹紧装置包括第二定位板、第三定位板，所述底板上开有供第二定位板下部和第三定位板下部下伸的通槽，所述底板正面设有驱动第二定位板和第三定位板同时纵向运动的纵向驱动装置；三个定位板都是通过移动夹紧的方式，可以适应多种不同规格的终端，利用托盘边缘和三个定位板对终端进行夹紧，确保下一步操作的准确性，同时安装的压盖装置能确保终端的表盖在下一步操作时不会翻起而影响自动流水线的正常运行。

优选的，所述纵向驱动装置为气压夹爪，所述第二定位板通过连接杆与气压夹爪的一个爪子相连，所述第三定位板也通过连接杆与气压夹爪的另一个爪子相连；同时两个方向同步运动，确保终端夹紧后依然横向中心线不偏移。

优选的，所述第二定位板上连接杆两端分别固定一个第一光轴，所述第二定位板旁的底板上固定有两个与第一光轴相适配的无油衬套；所述第三定位板旁的底板上设有两个固定座，所述固定座上固定有第二光轴，所述第三定位板上固定有与第二光轴配合的横向导套；使两个定位板都能长期稳定的运动，降低故障率。

优选的，所述松紧螺丝机构包括至少一组电动螺丝刀组件，所述电动螺丝刀组件固定在水平移动板上，所述水平移动板套设在两根平行的第三光轴上，所述第三光轴固定在底板上，所述底板上还固定有推动水平移动板在第三光轴上运动的水平气缸；

所述电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体，所述电动螺丝刀本体通过可调固定夹设置在竖直升降装置上，所述可调固定夹包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与第二夹块上分别设有夹住电动螺丝刀本体的夹槽，所述第一夹块通过分别设置在夹槽两侧的螺栓与第二夹块连接；通过水平气缸和竖直气缸控制电动螺丝刀的两个方向位移，使电动螺丝刀能精确的移动到指定位置，同时设有第一夹块和第二夹块，方便更换不同规格的电动螺丝刀，便于电动螺丝刀的更换，同时竖直方向上只有一级动作，简化了装置结构，方便控制，很好的适应自动化流水线的生产。