[实用新型]一种终端自动装配线松紧螺丝装置

权利要求书

1.一种终端自动装配线松紧螺丝装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）下部的终端托盘顶升装置、设置在机架（1）上部的底板（2）、设置在底板（2）上的终端定位装置（3）、设置在底板（2）上的终端松紧螺丝机构（4）、设置在底板（2）上防止终端盖翻起的压盖装置（5）；

所述压盖装置（5）包括竖直空心的弹簧座（51）、设置在弹簧座（51）顶端的弹簧压帽（52）、设置在弹簧座（51）内的导向杆（53）、设置在弹簧座（51）内导向杆（53）与弹簧压帽（52）之间的压簧（54），所述弹簧座（51）内设有防止导向杆（53）从下口滑出的凸台（55），所述导向杆（53）顶部设有凸帽（56），所述底板（2）上开有通孔（21），所述导向杆（53）的下部穿过通孔（21）。

2.如权利要求1所述的一种终端自动装配线松紧螺丝装置，其特征在于：所述顶升装置包括在机架（1）的下部设有一块基板（61），所述基板（61）上固定有至少一个向上升起的顶升气缸（62），所述顶升气缸（62）上部连接顶升平台（63），所述顶升平台（63）上设有卡住终端托盘底部的定位柱（64），所述顶升平台（63）背面连有至少一根竖直导杆（65），所述基板（61）上设有与竖直导杆（65）相适配的竖直导套（66），所述机架（1）上还设有顶升限位块（67）。

3.如权利要求1所述的一种终端自动装配线松紧螺丝装置，其特征在于：所述终端定位装置（3）包括设置在底板（2）背面的横向夹紧装置、设置在底板（2）正面的纵向夹紧装置；

所述横向压紧装置包括将终端沿横向推进与终端托盘边缘配合夹紧终端的第一定位板（31）、驱动第一定位板（31）运动的带导杆气缸（32），所述带导杆气缸（32）通过螺栓固定在底板（2）的背面，所述第一定位板（31）固定在带导杆气缸（32）的活塞杆前端；

所述纵向夹紧装置包括第二定位板（33）、第三定位板（34），所述底板（2）上开有供第二定位板（33）下部和第三定位板（34）下部下伸的通槽（22），所述底板（2）正面设有驱动第二定位板（33）和第三定位板（34）同时纵向运动的纵向驱动装置（35）。

4.如权利要求3所述的一种终端自动装配线松紧螺丝装置，其特征在于：所述纵向驱动装置（35）为气压夹爪，所述第二定位板（33）通过连接杆（36）与气压夹爪的一个爪子相连，所述第三定位板（34）也通过连接杆（36）与气压夹爪的另一个爪子相连。

5.如权利要求4所述的一种终端自动装配线松紧螺丝装置，其特征在于：所述第二定位板（33）上连接杆（36）两端分别固定一个第一光轴（37），所述第二定位板（33）旁的底板（2）上固定有两个与第一光轴（37）相适配的无油衬套（38）；所述第三定位板（34）旁的底板（2）上设有两个固定座（39），所述固定座（39）上固定有第二光轴（310），所述第三定位板（34）上固定有与第二光轴（310）配合的横向导套（311）。

6.如权利要求1所述的一种终端自动装配线松紧螺丝装置，其特征在于：所述松紧螺丝机构（4）包括至少一组电动螺丝刀组件，所述电动螺丝刀组件固定在水平移动板（41）上，所述水平移动板（41）套设在两根平行的第三光轴（42）上，所述第三光轴（42）固定在底板（2）上，所述底板（2）上还固定有推动水平移动板（41）在第三光轴（42）上运动的水平气缸（43）；

所述电动螺丝刀组件包括固定在水平移动板（41）上的竖直升降装置、固定在竖直升降装置上的电动螺丝刀本体（44），所述电动螺丝刀本体（44）通过可调固定夹设置在竖直升降装置上，所述可调固定夹包括第一夹块（45）和第二夹块（46），所述第一夹块（45）与第二夹块（46）上分别设有夹住电动螺丝刀本体（44）的夹槽（47），所述第一夹块（45）通过分别设置在夹槽（47）两侧的螺栓与第二夹块（46）连接。

7.如权利要求6所述的一种终端自动装配线松紧螺丝装置，其特征在于：所述竖直升降装置包括分别固定在水平移动板（41）上部和下部的上横板（48）和下横板（49），所述上横板（48）与下横板（49）之间设有两根导向轴（410），所述第二夹块（46）套设在导向轴（410）上，所述两根导向轴（410）之间的上横板（48）上还固定有驱动第二夹块（46）上下运动的竖直气缸（411）。