[实用新型]用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统

说明书

技术领域

本实用新型关于一种影像感测装置及其检测系统，特别关于一种用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统。

背景技术

随着科技发展，各种消费性电子产品透过自动化制程被大量制造，特别是可携式装置或行动通讯装置，例如智能型手机或平板计算机，消费者对于其产品的需求近年来日趋提升，有超越一般个人计算机的趋势。

这类型的产品有着轻薄短小，多功能整合的特性，且一般消费者对于产品的外观设计有强烈的喜好，甚至其外观设计可能主导着消费者选择的主要因素。因此，厂商对于产品外壳的瑕疵检测有着严格要求。

已知技术对于智能型手机或平板计算机的外观检测，目前仍主要是透过人工目检的方式。作业员在每个不同制程的生产线，透过人工方式检测其外壳上不同的瑕疵项目。人工目测可靠度不一，其检测的质量会随着检测员的素质，身体心理状态有着变动；再者，检测速度相对机器视觉检测慢，且其检测成本也较高。

对于机器视觉应用于智能型手机或平板计算机的外观检测方面，其检测方式是透过分析待测物的影像信息，来判断该待测物是否具有外观上的瑕疵。透过预先定义好的影像特征，此影像特征会对应至某一检测项目，若预检测的影像信息具有该影像特征，则计算机判定为该待测物具有该检测项目的瑕疵。

已知技术在智能型手机或平板计算机这类产品上，在产品外壳侧面的瑕疵检测，产生了一些问题需要解决。上述产品的外型一般是方形或长方形，当在其每一个边进行外观检测时，需要利用影像传感器对产品的每一个侧面撷取影像。在各边的狭小的倒角边缘区域，以及侧面的转折处(即圆角)，在影像撷取的过程中容易造成影像失真，造成影像检测的正确率下降。

因此，现今技术相当需要于检测待测物的侧面区域以及转折区域时，能提高检测质量及其检测速度的检测系统或方法。

发明内容

基于上述，本实用新型目的在于提供一种用于解决上述问题的影像感测装置及其检测系统，其可有效改善待测物的侧面区域以及转折区域于影像撷取以及转换时所导致的误差，特别在待测物外型所形成的的顶点处(或圆角区域)以及倒角边缘区域所产生的影像误差，藉以提高待测物外观检测的质量。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于待测物外观的影像感测装置，包含：至少一个第一影像传感器、一承载台、以及一影像感测轨道。该至少一个第一影像传感器用以影像撷取一待测物。该承载台承载该至少一个第一影像传感器。该影像感测轨道围绕该待测物的侧面，其中该影像感测轨道的路径所形成的形状配合于该待测物的外型。其中该承载台耦合并移动于该影像感测轨道，使第一影像传感器撷取该待测物的侧面的影像信息。

进一步地，该至少一个第一影像传感器包括: 一正倒部影像传感器、一侧部影像传感器、以及一背倒部影像传感器。该正倒部影像传感器用以影像撷取该待测物的侧面的正倒角区域或正顶部区域。该侧部影像传感器位于该正倒部影像传感器的下方，用以影像撷取该待测物侧面的侧边区域。该背倒部影像传感器位于该侧部影像传感器下方，用以影像撷取该待测物的侧面的背倒角区域。

进一步地，所述影像感测装置，更包含：一正倒部光源、一侧部光源、以及一背倒部光源。该正倒部光源耦合于该正倒部影像传感器，以提供该正倒部影像传感器所需光线。该侧部光源耦合于该侧部影像传感器，以提供该侧部影像传感器所需光线。该背倒部光源耦合于该背倒部影像传感器，以提供该背倒部影像传感器所需光线。

进一步地，所述影像感测装置更包含一外部光源，位于影像传感器外部，以提供影像传感器所需光线。

进一步地，该第一影像传感器的影像撷取方式为面扫描或线扫描。

进一步地，该承载台包括：一连接部、一第一固定部、至少一第二固定部、一支撑部以及至少一个辅助滚轮。该连接部连接至该影像传感器。该第一固定部连接至该连接部，固定该影像传感器于该影像感测轨道。该至少一第二固定部连接于该第一固定部侧边。该支撑部连接于该第一固定部，用于支撑该承载台。该至少一个辅助滚轮连接至该第一固定部与至少该第二固定部。

进一步地，该影像感测轨道的路径所形成的形状具有多个圆角，其中每一个圆角成比例地对应于该待测物的外形的每一个圆角。

进一步地，所述影像感测装置更包含一驱动模块，耦合于该承载台，用以驱动该承载台移动于该影像感测轨道。

进一步地，该驱动模块包括：一轨道机构、一轨道皮带、以及一轨道滚轮。该轨道机构位于该承载台下方。该轨道皮带位于该轨道机构之内。该轨道滚轮连接于该轨道机构与该轨道皮带之间。