[实用新型]用于待测物外观的影像感测装置及其检测系统

权利要求书

1.一种用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于包含：至少一个第一影像传感器，用以影像撷取一待测物；一承载台，承载第一影像传感器；以及一影像感测轨道，围绕待测物的侧面，其中该影像感测轨道的路径所形成的形状配合于该待测物的外型；其中该承载台耦合并移动于该影像感测轨道，使第一影像传感器撷取待测物侧面的影像信息。 

2.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该第一影像传感器包括：一正倒部影像传感器，用以影像撷取该待测物侧面的正倒角区域或正顶部区域；一侧部影像传感器，位于该正倒部影像传感器的下方，用以影像撷取该待测物侧面的侧边区域；以及一背倒部影像传感器，位于该侧部影像传感器下方，用以影像撷取该待测物侧面的背倒角区域。 

3.根据权利要求2所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于更包含：一正倒部光源，耦合于该正倒部影像传感器，以提供该正倒部影像传感器所需光线；一侧部光源，耦合于该侧部影像传感器，以提供该侧部影像传感器所需光线；以及一背倒部光源，耦合于该背倒部影像传感器，以提供该背倒部影像传感器所需光线。 

4.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于更包含一外部光源，位于至少一个影像传感器外部。 

5.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该第一影像传感器的影像撷取方式为面扫描或线扫描。 

6.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该承载台包括：一连接部，连接至该影像传感器；一第一固定部，连接至该连接部，固定该影像传感器于该影像感测轨道；至少一第二固定部，连接于该第一固定部侧边；一支撑部，连接于该第一固定部，用于支撑该承载台；以及至少一个辅助滚轮，连接至该第一固定部与该第二固定部。 

7.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该影像感测轨道的路径所形成的形状具有多个圆角，其中每一个圆角成比例地对应于该待测物的外形的每一个圆角。 

8.根据权利要求1所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于更包含一驱动模块，耦合于该承载台，用以驱动该承载台移动于该影像感测轨道。 

9.根据权利要求8所述的用于待测物外观的影像感测装置，其特征在于，该驱动模块包括：一轨道机构，位于该承载台下方；一轨道皮带，位于该轨道机构之内；以及一轨道滚轮，连接于该轨道机构与该轨道皮带之间。 

10.一种用于待测物外观的检测系统，其特征在于包含：一待测物输送装置，用于运送待测的一待测物；一进料机械手臂模块，将该待测物放置于该待测物输送装置；一影像感测装置，耦合于该待测物输送装置，当该待测物输送装置将该待测物运送至一预定位置时，该影像感测装置影像撷取该待测物；一出料机械手臂模块，于该待测物输送装置取出已进行影像撷取的该待测物；以及一影像处理模块，耦合至该影像感测装置，接收并分析来自该影像感测装置的影像信息；其中该影像感测装置包括至少一个第一影像传感器以及一影像感测轨道；其中该影像感测轨道，围绕该待测物的侧面，该影像感测轨道的路径所形成的形状配合于该待测物的外型；其中该至少一个第一影像传感器移动于该影像感测轨道，以撷取该待测物侧面的影像信息。 

11.根据权利要求10所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于更包含：一待测物支撑模块，耦合于该待测物输送装置，当该待测物输送装置将该待测物传送至该预定位置时，该待测物支撑模块支撑该待测物至一预定高度。 

12.根据权利要求10所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于该影像感测装置更包括：一承载台，承载该至少一个第一影像传感器；以及一驱动模块，耦合于该承载台，用以驱动该承载台移动于该影像感测轨道，使第一影像传感器撷取该待测物的侧面的影像信息。 

13.根据权利要求12所述的用于待测物外观的检测系统，其特征在于该驱动模块包括：一轨道机构，位于该承载台下方；一轨道皮带，位于该轨道机构之内；以及一轨道滚轮，连接于该轨道机构与该轨道皮带之间。