[实用新型]一种基于ZigBee网络的定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及ZigBee网络领域，具体地讲，涉及一种基于ZigBee网络的定位系统。

背景技术

 2004年，有超过880万头牛穿过美国堪萨斯州，堪萨斯是美国牛肉业的重要基地，来自美国东西海岸的动物要经过24小时的航运穿越堪萨斯。为了防止疯牛病，结核病等来自牛的疾病在运输的过程中流行，堪萨斯州的动物防疫局启动了一个试验项目，即运用无线的网络移动技术、射频定位和GPS、GIS等手段对于牛群进行近乎实时的追踪。这个项目是由美国农业部提供资金支持，旨在对于每头动物从它一出生起，在48小时之内就有对其追踪的地理空间资料。了解牛在从出生到销售整个流程的详细信息，其地理空间的详细程度决定了明确在生长过程中，究竟接触或被接触何种物质。

在我国，随着农业技术的发展，畜禽养殖及管理给人们带来了大量困难，在一定区域内放养禽畜，如何实时明确与管理畜禽活动情况，成为当前的一个难题。

与本实用新型相近的实现方案

手机定位原理

手机定位是利用GSM移动通信网的蜂窝技术来实现位置信息的查询，GSM无线通信网是由许多像蜜蜂蜂窝一样的小区构建而成的，每个小区都有自己的编号，通过手机所在小区的识别号就可以知道手机所在区域。目前手机小区定位技术尚在完善之中，市区精度范围大致在200米左右，郊区精度范围大致在1000米-2000米左右。

GPS导航系统基本原理

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。

现有技术的缺点非常明显：

1.造价过高。

2.可移动性差

3.不能面向个人用户，都是以面向国家、群众的大范围的技术应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于ZigBee网络的定位系统，可以实现目标体的准确定位。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种基于ZigBee网络的定位系统，包括一组ZigBee定位终端，所述每个ZigBee定位终端设置于一个目标体上，其特征是：所述每个ZigBee定位终端与相应的ZigBee路由模块通信，所述ZigBee路由模块等距离间隔设置，所述每个ZigBee路由模块与网络协调器通信，所述网络协调器通过网络与服务器通信，所述服务器连接计算机。

作为对本技术方案的进一步限定，所述网络协调器包括处理器，所述处理器连接ZigBee通信模块、GPRS模块、电源和预留接口模块。