[实用新型]换位收料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于在自动化生产线中对持续不断产出的成品进行收料的装置。

背景技术

现有技术，在塑料软管生产过程中的收卷，一般采用人工收卷，即当料盆盛满规定长度的塑料软管时，人工将料盆端走，换上空的料盆。这种操作方式带来的弊端是，操作人员的休息时间短，人力成本大；且频繁的人工操作，容易引起塑料软管的污染，尤其是将塑料软管用于食品领域或者医疗领域等。

实用新型内容

本实用新型提供一种节省人力成本的换位收料装置。

本实用新型的换位收料装置，包括：机架，设有第一层及第二层，第一层与收料工位对应，第二层位于第一层的下方；料盘组，包括第一料盘、第二料盘和第三料盘，各自位于第一层或者第二层；拨叉部件，位于第一层，用于带动第一层的料盘移动；第一上下移动部件、第二上下移动部件设于所述机架上，并分别位于收料工位的左右两侧，用于带动所述料盘向上或向下移动；控制单元，用于控制拨叉部件、第一上下移动部件和第二上下移动部件；其中，当第一料盘位于收料工位且被装满料后，控制单元控制拨叉部件将装满料的第一料盘向预定方向拨动，使其离开收料工位，控制单元控制第一上下移动部件将装满料的第一料盘由第一层移动至第二层，与此同时拨叉部件将空的第二料盘移动至收料工位以执行收料工作，控制单元控制第二上下移动部件将空的第三料盘由第二层移动至第一层，至此完成一个工作循环。

作为优选的实施例，所述拨叉部件包括一插入架及连接于该插入架的一挥动臂，所述插入架具有相互平行的多个移动杆，所述挥动臂围绕一中心进行转动以带动移动杆插入各料盘之间或者远离各料盘。

作为优选的实施例，所述第一上下移动部件、第二上下移动部件均包括工位气缸和支撑杆，所述支撑杆用于承载所述料盘，工位气缸用于驱动支撑杆上下移动。

作为优选的实施例，所述换位收料装置还包括一输送装置，设于机架的第二层以供传输料盘

本实用新型的换位收料装置，包括第一料盘、第二料盘和第三料盘，与生产线的速度协同进行同步收料并适时换料盘，当第三料盘快盛满料时，才需要人工操作将盛满的第一料盘、第二料盘端走，换上空的料盘，这样，在延长操作人员休息时间的同时，也尽量避免了对塑料软管的污染。

附图说明

图1为本实用新型的换位收料装置的三个料盘在初始状态时的示意图；

图2为本实用新型的换位收料装置的料盘位置的划分示意图；

图3为图1所示的换位收料装置的三个料盘在中间状态时的示意图；

图4为图1所示的换位收料装置的三个料盘在另一中间状态时的示意图；

图5为图1所示的换位收料装置的三个料盘在又一中间状态时的示意图；

图6为本实用新型的换位收料装置的俯视图；

图7为本实用新型的拨叉部件的工作原理图。

附图符号说明

机架1          出料和切料的装置100     输送装置200

固定板2

挥动臂41       插入架42                移动杆421

工位气缸61     支撑杆62

第一料盘71     第二料盘72              第三料盘73

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的换位收料装置包括一机架1，机架1大体为四条平行的水平支架和四条竖直支架组成一个框架。机架1设有第一层及第二层，第一层与收料工位对应，本实施例中，第一层为上层，第二层为下层。机架1的上层安装有一个自动出管和切管的装置100，出料和切料的装置100对应形成一个固定范围的收料工位。

机架1上层安装有一固定板2，固定板2上安装有拨叉部件，拨叉部件设有围绕定点旋转的两挥动臂41，挥动臂41一端固定于定点，另一端连接于一插入架42，插入架42大致呈现为“E”型，插入架42具有三支平行的移动杆421。

第一上下移动部件和第二上下移动部件，位于收料装置的左右两侧。第一上下移动部件和第二上下移动部件均包括一工位气缸61和支撑杆62，工位气缸61驱动支撑杆62向上或者向下移动。

机架1下层具有输送装置200，输送装置200为电机带动同步带进行传送。

第一料盘71、第二料盘72和第三料盘73，分别放于机架1上层或者机架1下层。如图2所示，从左到右，机架1上层用于放置料盘的位置分别定义为A、B和C，机架下层用于放置料盘的位置分别定义为D、E和F，其中B为收料工位。