[实用新型]换位收料装置

权利要求书

1.一种换位收料装置，其特征在于，包括：

机架，设有第一层及第二层，第一层与收料工位对应，第二层位于第一层的下方；

料盘组，包括第一料盘、第二料盘和第三料盘，各自位于第一层或者第二层；

拨叉部件，位于第一层，用于带动第一层的料盘移动；

第一上下移动部件、第二上下移动部件设于所述机架上，并分别位于收料工位的左右两侧，用于带动所述料盘向上或向下移动；

控制单元，用于控制拨叉部件、第一上下移动部件和第二上下移动部件；

其中，当第一料盘位于收料工位且被装满料后，控制单元控制拨叉部件将装满料的第一料盘向预定方向拨动，使其离开收料工位，控制单元控制第一上下移动部件将装满料的第一料盘由第一层移动至第二层，与此同时拨叉部件将空的第二料盘移动至收料工位以执行收料工作，控制单元控制第二上下移动部件将空的第三料盘由第二层移动至第一层，至此完成一个工作循环。

2.根据权利要求1所述的换位收料装置，其特征在于：所述拨叉部件包括一插入架及连接于该插入架的一挥动臂，所述插入架具有相互平行的多个移动杆，所述挥动臂围绕一中心进行转动以带动移动杆插入各料盘之间或者远离各料盘。

3.根据权利要求1所述的换位收料装置，其特征在于：所述第一上下移动部件、第二上下移动部件均包括工位气缸和支撑杆，所述支撑杆用于承载所述料盘，工位气缸用于驱动支撑杆上下移动。

4.根据权利要求1所述的换位收料装置，其特征在于：还包括一输送装置，设于机架的第二层以供传输料盘。