[实用新型]一种防止轴向松动的行走减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，尤其涉及一种防止轴向松动的行走减速机。

背景技术

减速机是一种传动设备，利用齿轮等部件，将输入轴高转速、小扭矩的转动转换为输出轴低转速、大扭矩的转动。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛，几乎在各种机械的传动系统中都会应用到，其中行星轮系减速器较普通轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，得到了越来越广泛的应用。

由于在工作过程中，行走减速机经常受到振动和冲击，其中第三级行星架因为重量大，受到的冲击也较大，而现有减速机的第三级行星架与壳体为花键连接，这种连接方式在振动冲击作用下容易产生轴向松动，而第三级行星架与壳体的轴向松动会影响到行星轮系之间的传动，引起振动、噪音以及轮间的磨损，降低减速机的使用寿命。

发明内容

为解决背景技术中现有行走减速机在振动冲击作用下容易产生轴向松动，降低减速机的使用寿命的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，容易安装，可以减少行星架与壳体之间轴向松动的行走减速机。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种防止轴向松动的行走减速机，包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一、二、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖；其特征在于，所述一级内齿圈与端盖为一体成型结构，并且第三级行星架和减速机外壳为整体结构。

为提高传动的稳定性，所述各行星轮轴与各自对应的行星轮的内侧间设置有滚动部件。

所述滚动部件为轴向设置的圆柱体。

所述轴向设置的圆柱体安装在行星轮轴表面设置的定位槽中。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型将第三级行星架和减速机外壳设计为一体结构，该做法能够很好的保证轴向的位置，可以减少行星架与壳体的轴向松动，降低齿轮间的摩擦，延长器使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所述行走减速机的剖面结构示意图。

1-制动器、2-制动器壳体、3-支撑座、4-减速机外壳、5-一级内齿圈、6-二级内齿圈、7-三级内齿圈、8-第三级行星架、9-第三级行星轮、10-第三级行星轮轴、11-第三级太阳轮、12-第三级太阳轮轴、13-第二级行星架、14-第二级行星轮、15-第二级行星轮轴、16-第二级太阳轮、17-第二级太阳轮轴、18-第一级行星架、19-第一级行星轮、20-第一级行星轮轴、21-第一级太阳轮、22-第一级太阳轮轴、23-端盖，24-滚动部件。

具体实施方式

    下面结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本实用新型的保护范围不限于此。

实施例1

如图1所示，本实施例所述的一种防止轴向松动的行走减速机，包括制动器1，制动器壳体2、支撑座3、减速机外壳4、一级内齿圈5、二级内齿圈6、三级内齿圈7、第三级行星架8、第三级行星轮9、第三级行星轮轴10、第三级太阳轮11、第三级太阳轮轴12、第二级行星架13、第二级行星轮14、第二级行星轮轴15、第二级太阳轮16、第二级太阳轮轴17、第一级行星架18、第一级行星轮19、第一级行星轮轴20、第一级太阳轮21、第一级太阳轮轴22、以及端盖23；所述一级内齿圈5设置在减速机外壳4最后端的内侧，第一级太阳轮21设置在第一级太阳轮轴22的右端，第二级太阳轮16的右端穿入第一级行星架18的中心孔内，第二级太阳轮16的中心孔套在第一级太阳轮轴22上；所述二级内齿圈6设置在减速机外壳4右端内侧，第二级行星轮14均匀分布在第二级行星架13的第二级行星轮轴15上，第二级行星轮15同时与二级内齿圈6和第二级太阳轮16相啮合；第二级行星架13的中心孔套在第三级太阳轮11的右端；三级内齿圈7设置在减速机外壳4中部内侧，第三级行星轮9同时与三级内齿圈7和第三级太阳轮11相啮合；所述第三级行星轮9套在第三级行星轮轴8上；行星轮轴与各自对应的行星轮的内侧间设置有圆柱体型的滚动部件24，安装在行星轮轴表面设置的定位槽中，一级内齿圈5与端盖23为一体成型结构，同时第三级行星架8和减速机外壳4为整体结构。