[实用新型]一种防止轴向松动的行走减速机有效
| 申请号： | 201320151691.6 | 申请日： | 2013-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN203146710U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 孙武装;杨占东;陈学刚;于佳;梁明奇 | 申请（专利权）人： | 青岛银菲特精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 防止 轴向 松动 行走 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种防止轴向松动的行走减速机，包括制动器，制动器壳体、支撑座、减速机外壳、一、二、三级内齿圈、第三级行星架、第三级行星轮、第三级行星轮轴、第三级太阳轮、第三级太阳轮轴、第二级行星架、第二级行星轮、第二级行星轮轴、第二级太阳轮、第二级太阳轮轴、第一级行星架、第一级行星轮、第一级行星轮轴、第一级太阳轮、第一级太阳轮轴、以及端盖；其特征在于，所述一级内齿圈与端盖为一体成型结构，并且第三级行星架和减速机外壳为整体结构。
2.根据权利要求1所述的一种防止轴向松动的行走减速机，其特征在于，所述各级行星轮轴与各自对应的行星轮的内侧间设置有滚动部件。
3.根据权利要求1或2所述的一种防止轴向松动的行走减速机，其特征在于，所述滚动部件为轴向设置的圆柱体。
4.根据权利要求1或2所述的一种防止轴向松动的行走减速机，其特征在于，所述轴向设置的圆柱体安装在行星轮轴表面设置的定位槽中。
5.根据权利要求3所述的一种防止轴向松动的行走减速机，其特征在于，所述轴向设置的圆柱体安装在行星轮轴表面设置的定位槽中。
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