[实用新型]轮毂搅拌摩擦焊焊接装置及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮毂制造设备领域，具体涉及一种用于将轮毂各部件焊接为一体的搅拌摩擦焊焊接装置，还涉及搅拌摩擦焊焊接装置的控制系统。

背景技术

轮毂是车辆用于连接轮胎与轴的部件，复合式轮毂是一种制造成本接近于整体铸造轮毂的制造成本，而性能可以达到整体锻造轮毂性能的一种轮毂。复合式轮毂的轮辋与轮辐分开制造，然后对轮辋和轮辐进行复合拼接，再对轮辋和轮辐的复合拼接处进行焊接，形成轮毂。搅拌摩擦焊是一种可以根除焊接所固有的气孔、凝固裂纹等缺陷，降低焊接形变量的焊接技术，对于铝合金材料制造的汽车轮毂来说，是理想的焊接技术。目前并没有专门用于轮毂焊接的搅拌摩擦焊焊接装置。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轮毂搅拌摩擦焊焊接装置及其控制系统，可以解决目前没有专门用于轮毂焊接的搅拌摩擦焊焊接装置的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，包括滑台、固定夹具、移动夹具、底座、搅拌头和主控装置，所述固定夹具和移动夹具分别连接于底座的两端部，所述固定夹具的旋转夹板和移动夹具的从动夹板相向设置，所述滑台位于底座一侧，搅拌头连接于滑台的工作台，所述搅拌头和工作台均朝向底座所在方向；所述滑台、固定夹具、移动夹具、底座和搅拌头分别与主控装置电连接。

本实用新型的进一步改进方案是，固定夹具还包括固定导向座、旋转动力装置，所述旋转动力装置的转轴穿过固定导向座后与旋转夹板同心连接，所述旋转夹板朝向移动夹具一面的旋转中心设有定心轴，所述固定导向座的下端和旋转动力装置的机身分别固定连接于底座的上表面。

本实用新型的进一步改进方案是，旋转动力装置为伺服电机。

本实用新型的进一步改进方案是，移动夹具还包括滑动导向座、导轨、滑行驱动装置和固定架，所述滑行驱动装置固定连接于固定架，所述滑行驱动装置的驱动杆穿过固定架后与滑动导向座的一端固定连接，从动夹板通过轴承活动连接于滑动导向座的另一端，所述滑动导向座的下端滑动连接于导轨，所述导轨和固定架分别连接于底座的上表面。

本实用新型的进一步改进方案是，滑行驱动装置为液压油缸或气缸。

本实用新型的进一步改进方案是，滑台为三轴直线式滑台，包括立柱，所述立柱朝向底座的一侧设有Z轴导轨，工作台滑动连接于Z轴导轨；所述立柱下端滑动连接于十字滑台，所述十字滑台由相互垂直的X轴导轨和Y轴导轨构成。

本实用新型的进一步改进方案是，工作台与Z轴导轨之间以及立柱与X轴导轨、Y轴导轨之间分别通过伺服电机驱动。

本实用新型的进一步改进方案是，主控装置为PLC可编程控制器。

上述轮毂搅拌摩擦焊焊接装置的控制系统，还包括压力传感器、位置传感器，所述压力传感器的测量端连接于滑行驱动装置的活塞缸，所述位置传感器的测量端连接于滑台的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述压力传感器和位置传感器的输出端分别连接与主控装置的输入端，所述主控装置的输出端分别与控制滑台的伺服电机编码器、旋转动力装置的编码器以及滑行驱动装置的电源端连接。

本实用新型的优点在于：

专门用于对复合式轮毂的轮辋和轮辐进行搅拌摩擦焊焊接，可以降低轮毂的形变量，提高轮毂连接处的强度，整体提升了轮毂的质量，同时降低轮毂制造的能耗，减少了轮毂的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置结构示意图。

图2为图1的A方向视图。

图3为轮毂搅拌摩擦焊焊接装置控制系统结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，包括滑台1、固定夹具2、移动夹具3、底座4和搅拌头5，所述固定夹具2和移动夹具3分别连接于底座4的两端部，所述固定夹具2的旋转夹板21和移动夹具3的从动夹板31相向设置，所述滑台1位于底座4一侧，搅拌头5连接于滑台1的工作台12，搅拌头5和工作台12均朝向底座4所在方向。

如图1所示，固定夹具2还包括固定导向座22、旋转动力装置23，所述旋转动力装置23的转轴24穿过固定导向座22后与旋转夹板21同心连接，所述旋转夹板21朝向移动夹具3一面的旋转中心设有定心轴25，所述固定导向座22的下端和旋转动力装置23的机身分别固定连接于底座4的上表面。其中旋转动力装置23为伺服电机。