[实用新型]轮毂搅拌摩擦焊焊接装置及其控制系统

权利要求书

1.轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于：包括滑台（1）、固定夹具（2）、移动夹具（3）、底座（4）、搅拌头（5）和主控装置，所述固定夹具（2）和移动夹具（3）分别连接于底座（4）的两端部，所述固定夹具（2）的旋转夹板（21）和移动夹具（3）的从动夹板（31）相向设置，所述滑台（1）位于底座（4）一侧，搅拌头（5）连接于滑台（1）的工作台（12），所述搅拌头（5）和工作台（12）均朝向底座（4）所在方向；所述滑台（1）、固定夹具（2）、移动夹具（3）、底座（4）和搅拌头（5）分别与主控装置电连接。

2.如权利要求1所述的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于：所述固定夹具（2）还包括固定导向座（22）、旋转动力装置（23），所述旋转动力装置（23）的转轴（24）穿过固定导向座（22）后与旋转夹板（21）同心连接，所述旋转夹板（21）朝向移动夹具（3）一面的旋转中心设有定心轴（25），所述固定导向座（22）的下端和旋转动力装置（23）的机身分别固定连接于底座（4）的上表面。

3.如权利要求2所述的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于：所述旋转动力装置（23）为伺服电机。

4.如权利要求1所述的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于：所述移动夹具（3）还包括滑动导向座（32）、导轨（33）、滑行驱动装置（34）和固定架（35），所述滑行驱动装置（34）固定连接于固定架（35），所述滑行驱动装置（34）的驱动杆（36）穿过固定架（35）后与滑动导向座（32）的一端固定连接，从动夹板（31）通过轴承（37）活动连接于滑动导向座（32）的另一端，所述滑动导向座（32）的下端滑动连接于导轨（33），所述导轨（33）和固定架（35）分别连接于底座（4）的上表面。

5.如权利要求4所述的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于：所述滑行驱动装置（34）为液压油缸或气缸。

6.如权利要求1所述的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于：所述滑台（1）为三轴直线式滑台，包括立柱（11），所述立柱（11）朝向底座（4）的一侧设有Z轴导轨（13），工作台（12）滑动连接于Z轴导轨（13）；所述立柱（11）下端滑动连接于十字滑台，所述十字滑台由相互垂直的X轴导轨（14）和Y轴导轨（15）构成。

7.如权利要求6所述的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于：所述工作台（12）与Z轴导轨（13）之间以及立柱（11）与X轴导轨（14）、Y轴导轨（15）之间分别通过伺服电机驱动。

8.如权利要求1所述的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置，其特征在于：所述主控装置为PLC可编程控制器。

9.如权利要求1~8任一项所述的轮毂搅拌摩擦焊焊接装置的控制系统，其特征在于：还包括压力传感器、位置传感器，所述压力传感器的测量端连接于滑行驱动装置（34）的活塞缸，所述位置传感器的测量端连接于滑台的X轴导轨（14）、Y轴导轨（15）和Z轴导轨（13），所述压力传感器和位置传感器的输出端分别连接于主控装置的输入端，所述主控装置的输出端分别与控制滑台（1）的伺服电机编码器、旋转动力装置（23）的编码器以及滑行驱动装置（34）的电源端连接。