[实用新型]工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆报警装置，尤其是一种工程车辆右转弯时对行人及障碍物进行感知警示的系统。

背景技术

    工程车辆由于车身长，视野受限等原因，右转弯造成事故的屡见不鲜。在杭州和其它地区的统计中，右转弯造成的人身伤亡比例甚高。仅靠目前右转弯时的对外语音提示，不能解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统，能够动态快速地实时监测右转弯时的人身或障碍，并有蜂鸣、语音、距离显示等多种提示和报警，可大大降低右转弯时的事故率。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型一种工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统，包括设置于工程车辆驾驶室内的控制器，和设置于所述工程车辆右侧的多个探头，多个所述探头分别与所述控制器电连接。

所述探头为收发一体超声波传感器，有四个，分别安装于车头右侧、车厢前端右侧、车厢中前部右侧和车厢中后部右侧。

所述控制器包括单片机、模拟开关、超声波发射与回波接收电路、超声波放大与整形电路、距离显示电路及语音报警电路。

当3～5米范围内出现行人或障碍，四个所述探头将探测到的人或障碍的距离传给所述的控制器，控制器显示该距离的同时，并发出相应的蜂鸣信号和语音提示；蜂鸣信号的频率与人或障碍的距离值成反比；当距离小于预设值时发出停车指令。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术特征，在工程车辆右侧设置多个探头，这样，右转弯时，能够动态快速地实时监测右转弯时的人身或障碍，并有蜂鸣、语音、距离显示等多种提示和报警，可大大降低右转弯时的事故率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

如图1至3所示，本实用新型一种工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统，包括设置于工程车辆1驾驶室内的控制器2，和分别安装于车头右侧、车厢前端右侧、车厢中前部右侧和车厢中后部右侧的四个收发一体超声波传感器2、3、4、5，各所述收发一体超声波传感器2、3、4、5分别与所述控制器2电连接。

作为优选，所述控制器2包括单片机MCU、模拟开关CD4052、超声波发射与回波接收电路、超声波放大与整形电路、距离显示电路及语音报警电路。

当车打转向灯后，四个收发一体超声波传感器2、3、4、5立即开始探测，当5米范围内出现行人或障碍，四个收发一体超声波传感器2、3、4、5将探测到的人或障碍的距离传给所述的控制器2，控制器2显示该距离的同时，并发出相应的蜂鸣信号和语音提示；蜂鸣信号的频率与人或障碍的距离值成反比；当距离小于预设值时发出停车指令。

具体的，优选以间隔1秒的速度发出蜂鸣信号，同时伴有间隔1秒的光管闪烁，并有语音报出人或物离车外壁的实际距离。在0.7～3米范围有人或物时，以间隔0.6秒的速度发出蜂鸣，同时伴有间隔0.6秒的光管闪烁，并有语音报出人或物离车外壁的实际距离，且加有“请注意”的提醒。而语音声强有所升高。在人或物的距离达到0.6米时，蜂鸣音变为急促连续音间隔约0.3秒，光管闪烁也为同样频率。语音以高声强命令：“停车！停车！”