[实用新型]工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统

权利要求书

1.一种工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统，其特征在于：包括设置于工程车辆（1）驾驶室内的控制器（2），和设置于所述工程车辆（1）右侧的多个探头（2、3、4、5），多个所述探头（2、3、4、5）分别与所述控制器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统，其特征在于：所述探头（2、3、4、5）为收发一体超声波传感器，有四个，分别安装于车头右侧、车厢前端右侧、车厢中前部右侧和车厢中后部右侧。

3.根据权利要求2所述的工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统，其特征在于：所述控制器（2）包括单片机（MCU）、模拟开关（CD4052）、超声波发射与回波接收电路、超声波放大与整形电路、距离显示电路及语音报警电路。

4.根据权利要求3所述的工程车辆右转弯行人及障碍感知警示系统，其特征在于：当3—5米范围内出现行人或障碍，四个所述探头（2、3、4、5）将探测到的人或障碍的距离传给所述的控制器（2），控制器（2）显示该距离的同时，并发出相应的蜂鸣信号和语音提示；蜂鸣信号的频率与人或障碍的距离值成反比；当距离小于预设值时发出停车指令。