[实用新型]空调遥控器面板的自动组装机的发射窗供料组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空调遥控器面板的自动组装机的发射窗供料组装装置，具体涉及实现发射窗的自动供料及将发射窗与空调遥控器的面板组装在一起的发射窗供料组装装置。

背景技术

空调遥控器一般都由如图1所示的面板a1、液晶屏a2、按键a4、发射窗a6、压板a5、胶条a3、机芯板a7、紧固螺钉a8和盖板a10等十几个零件组成，目前都是靠人工将以上这些零件按一定顺序组装在一起形成空调遥控器，人工组装一个空调遥控器的过程为：将液晶屏a2装到面板a1的对应位置上，将两个胶条a3装到液晶屏a1的两端并与面板a1接触，将按键a4放到面板a1的对应位置上，将压板a5装到两胶条a3之间及液晶屏a2之上，将发射窗a6装卡到面板a1前端的发射窗卡座上，将机芯板a7放到压板a5和按键a4的上面，用四个螺钉a8将机芯板a7与面板a1固联，并将标签a9贴到盖板a10的对应位置上，最后将盖板a10盖到面板上，再用力压盖板a10和面板a1使之扣紧即可。由此可见，利用人工将这些零件组装在一起非常麻烦费时，还易出现漏装或错装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动完成发射窗的供料及发射窗与面板间的组装的发射窗供料组装装置。

本实用新型采用的技术方案为：空调遥控器面板的自动组装机的发射窗供料组装装置，包括发射窗供料单元和发射窗组装单元，所述发射窗供料单元包括用于提供发射窗的发射窗振动盘和用于将发射窗振动盘提供的发射窗移送至发射窗供料位的发射窗转料模组；所述发射窗组装单元包括用于对位于发射窗组装位的面板料盘进行夹紧定位的五工位定位夹紧机构，以及用于将位于发射窗供料位的发射窗抓取至位于发射窗组装位的面板的发射窗放置位上的发射窗移送组装模组；

所述发射窗转料模组包括转料接口板和带动转料接口板在水平面上摆动的摆动机构，所述转料接口板具有一在发射窗接料位与发射窗振动盘的输出料道的出料口相承接的发射窗转料口，所述转料接口板的形状和尺寸要求转料接口板的顶面在发射窗转料口于所述发射窗接料位和发射窗供料位之间摆动的过程中始终与发射窗振动盘的输出料道的出料口相接触；所述发射窗转料模组还包括固装于转料接口板上的转料夹紧机构；

所述发射窗移送组装模组包括发射窗组装机构和带动发射窗组装机构在第一水平方向上移动的发射窗移送机构，所述发射窗组装机构包括：固装于所述发射窗移送机构的运动部上的大竖板；与所述大竖板沿竖直方向滑动配合连接中竖板；带动中竖板相对大竖板在竖直方向上运动的中竖板升降机构，所述中竖板升降机构固装于所述大竖板上；与所述中竖板固连的移送组装板，所述移送组装板上设置有用于容置从发射窗供料位接收发射窗的发射窗移料组装口；与所述中竖板沿竖直方向滑动配合连接的压板竖板；带动压板竖板相对中竖板在竖直方向上运动的压板竖板升降机构，所述压板竖板升降机构固定安装于所述中竖板上；通过压板连接板与压板竖板固连的按压板；以及，用于夹紧发射窗移料组装口内的发射窗的移送夹紧机构。

进一步的，所述移送夹紧机构包括推块和带动推块在第二水平方向上运动的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装于移送组装板上，所述推块位于移送组装板上设置的与发射窗移料组装口相连通的推块容置口内。

进一步的，所述转料夹紧机构包括推夹头和带动推夹头动作的推夹头气缸，所述转料夹紧机构通过推夹头气缸固装于转料接口板上，所述推夹头容置于转料接口板上设置的与所述发射窗转料口相通的推夹头容置口内。

进一步的，所述发射窗转料口和推夹头容置口拼接为一“T”型开口，发射窗转料口为其中的横置的开口。

进一步的，所述转料接口板由接口板本体、夹紧气缸安装板和隔料板拼接而成，转料接口板通过接口板本体与摆动机构连接，所述转料夹紧机构安装于夹紧气缸安装板上，所述发射窗转料口设置于接口板本体上，推夹头容置口设置于夹紧气缸安装板上，接口板本体与夹紧气缸安装板相对接使得发射窗转料口和推夹头容置口相连通。

进一步的，所述发射窗供料组装装置还包括用于带动五工位面板料盘在竖直方向上运动的五工位升降机构，所述五工位升降机构包括用于支撑五工位面板料盘的料盘托板和带动料盘托板在竖直方向上运动的升降气缸，料盘托板通过导向杆与安装于安装架上的导向套滑动配合连接。

进一步的，所述五工位定位夹紧机构为周边定位夹紧结构，所述五工位定位夹紧机构包括位于发射窗组装位的面板料盘周边的夹紧压板和带动夹紧压板动作的夹紧压板气缸，以及位于发射窗组装位的面板料盘周边的定位板及带动定位板动作的定位板气缸，所述定位板通过定位板导轨与安装台板滑动配合连接，夹紧压板通过夹紧压板导轨与安装台板滑动配合连接。